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杨海鹏: 作品数：14 被引量：0H指数：0; 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

曾明中国船舶重工集团公司
杨邦清中国船舶重工集团公司
林飞宇中国船舶重工集团公司
张建军中国船舶重工集团公司
陈尧中国船舶重工集团公司

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

14篇中文专利

领域

4篇自动化与计算...

主题

4篇噪声
4篇声纳图像
4篇水下
4篇图像
3篇电缆
3篇人脐
3篇人脐带
3篇水下载体
3篇脐带电缆
3篇滤波
3篇母船
3篇缆机
3篇垂直面
2篇导航
2篇低噪
2篇地理坐标
2篇地理坐标系
2篇吊臂
2篇多波束
2篇形态学运算

机构

14篇中国船舶重工...

作者

14篇杨海鹏
5篇张建军
5篇林飞宇
5篇杨邦清
5篇曾明
4篇刘春宇
4篇石涛
4篇陈尧
3篇江国金
3篇胡必文
2篇向伟
2篇王玥
2篇黄宇
2篇吕志刚
2篇牛群峰
2篇胡玉梅
2篇付佳杰
1篇詹传明
1篇齐彦生
1篇周俊

年份

1篇2020
1篇2019
3篇2018
4篇2016
2篇2015
3篇2013

共 14 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

水下自主无人航行器用漏水报警装置: 本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，属于漏水报警技术领域；该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/...; 林飞宇詹传明杨海鹏齐彦生江国金周俊; 文献传递

水下弹簧活塞式浮力补偿装置: 本发明提供一种水下弹簧活塞式浮力补偿装置，包括耐压壳体和一套以上弹簧活塞式运动机构。其中弹簧活塞式运动机构包括活塞杆、弹簧、万向压头和限位拔销。耐压壳体上加工有与活塞杆配合的活塞孔，活塞杆为阶梯轴结构，与耐压壳体配合处通...; 付佳杰胡玉梅杨海鹏吕志刚牛群峰江国金; 文献传递

一种UUV布放回收保护装置: 本发明提供一种UUV布放回收保护装置，包括：吊臂安装接口板、吊板、活动内环、固定外环、水平隔振器、支撑架、环形隔振器和保护架。采用该保护装置能够有效地避免UUV布放回收作业吊放过程中，UUV载体的摇晃、摆动，同时能可靠吸...; 曾明杨海鹏杨邦清

一种侧扫声纳目标检测方法: 本发明公开了一种侧扫声纳目标检测方法。使用本发明能够有效地降低来自水面或水中的散射等造成的图像噪声以及细小噪声，处理效率高，检测正确率高。本发明首先采用基于3×3窗口的加权平均模板对侧扫声纳的图像进行低通滤波，有效地去除...; 林飞宇石涛陈尧杨海鹏刘春宇

一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置: 本发明属于电缆保护技术领域，具体涉及一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置。包括导缆器、伸缩导杆a、伸缩导杆b、缓冲装置a、缓冲装置b、旋转导缆架、压轮a、压轮b、压轮c、轴座、固定台架、滚轮a和滚轮b；该装置在结构上具...; 曾明杨海鹏杨邦清张建军胡必文林河平; 文献传递

一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统: 本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统，采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合，测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息；垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...; 向伟査智王玥杨海鹏张建军黄宇; 文献传递

水下弹簧活塞式浮力补偿装置: 本发明提供一种水下弹簧活塞式浮力补偿装置，包括耐压壳体和一套以上弹簧活塞式运动机构。其中弹簧活塞式运动机构包括活塞杆、弹簧、万向压头和限位拔销。耐压壳体上加工有与活塞杆配合的活塞孔，活塞杆为阶梯轴结构，与耐压壳体配合处通...; 付佳杰胡玉梅杨海鹏吕志刚牛群峰江国金; 文献传递

一种UUV布放回收保护装置: 本发明提供一种UUV布放回收保护装置，包括：吊臂安装接口板、吊板、活动内环、固定外环、水平隔振器、支撑架、环形隔振器和保护架。采用该保护装置能够有效地避免UUV布放回收作业吊放过程中，UUV载体的摇晃、摆动，同时能可靠吸...; 曾明杨海鹏杨邦清; 文献传递

一种侧扫声纳目标检测方法: 本发明公开了一种侧扫声纳目标检测方法。使用本发明能够有效地降低来自水面或水中的散射等造成的图像噪声以及细小噪声，处理效率高，检测正确率高。本发明首先采用基于3×3窗口的加权平均模板对侧扫声纳的图像进行低通滤波，有效地去除...; 林飞宇石涛陈尧杨海鹏刘春宇; 文献传递

一种多波束前视声纳目标检测方法: 本发明公开了一种多波束前视声纳目标检测方法。使用本发明能够有效检测出目标。本发明首先采用基于3×3窗口的中值滤波较好地去除图像中的散射噪声，提高声纳图像质量；然后进行固定阈值分割，将目标和背景分割开来，然后采用3×3的矩...; 林飞宇石涛陈尧杨海鹏刘春宇; 文献传递

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