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林飞宇
作品数:
10
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供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨海鹏
中国船舶重工集团公司
石涛
中国船舶重工集团公司
陈尧
中国船舶重工集团公司
刘春宇
中国船舶重工集团公司
方石
中国船舶重工集团公司
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作者
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林飞宇
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石涛
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刘春宇
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水下自主无人航行器用漏水报警装置
本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置,属于漏水报警技术领域;该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板,外围设备为中央控制单元;检测传感器与检测电路连接,检测电路与PC104处理板的数字I/...
林飞宇
詹传明
杨海鹏
齐彦生
江国金
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水下无人自主航行器用便携式操控装置
本实用新型提供了一种水下无人自主航行器用便携式操控装置,该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱,人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信,加固...
林飞宇
张建军
陈雯
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齐洪喜
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一种水下无人航行器处理器参数调整方法
本发明公开了一种水下无人航行器处理器参数调整方法。使用本发明能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本发明使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整,避免了参数调整有线...
林飞宇
江国金
方石
石涛
严安庆
张建军
叶玉玲
罗云虎
陈雯
刘峡
刘璐
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一种侧扫声纳目标检测方法
本发明公开了一种侧扫声纳目标检测方法。使用本发明能够有效地降低来自水面或水中的散射等造成的图像噪声以及细小噪声,处理效率高,检测正确率高。本发明首先采用基于3×3窗口的加权平均模板对侧扫声纳的图像进行低通滤波,有效地去除...
林飞宇
石涛
陈尧
杨海鹏
刘春宇
一种水下无人航行器处理器参数调整系统
本实用新型公开了一种水下无人航行器处理器参数调整系统。使用本实用新型能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本实用新型使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整,避免了...
林飞宇
江国金
方石
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一种侧扫声纳目标检测方法
本发明公开了一种侧扫声纳目标检测方法。使用本发明能够有效地降低来自水面或水中的散射等造成的图像噪声以及细小噪声,处理效率高,检测正确率高。本发明首先采用基于3×3窗口的加权平均模板对侧扫声纳的图像进行低通滤波,有效地去除...
林飞宇
石涛
陈尧
杨海鹏
刘春宇
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一种多波束前视声纳目标检测方法
本发明公开了一种多波束前视声纳目标检测方法。使用本发明能够有效检测出目标。本发明首先采用基于3×3窗口的中值滤波较好地去除图像中的散射噪声,提高声纳图像质量;然后进行固定阈值分割,将目标和背景分割开来,然后采用3×3的矩...
林飞宇
石涛
陈尧
杨海鹏
刘春宇
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一种用于水下无人航行器操控装置的便携式电源
本实用新型涉及一种用于水下无人航行器操控装置的便携式电源。使用本实用新型能够为操控装置的6种不同类型的内部设备(如无线电台、串口服务器、网络交换机)和外部设备(如卫星收发终端、水声通信设备、水声定位设备)提供电源,且重量...
林飞宇
方石
张建军
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基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置
本实用新型提供一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置,包括中央控制单元和检测节点,其中检测节点设置于需要进行漏水状态检测的地方,每个检测节点和中央控制单元分别与CAN总线相连;检测节点存储有自身的CAN...
林飞宇
林平
王力
叶玉玲
卢海洋
胡庆玉
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一种多波束前视声纳目标检测方法
本发明公开了一种多波束前视声纳目标检测方法。使用本发明能够有效检测出目标。本发明首先采用基于3×3窗口的中值滤波较好地去除图像中的散射噪声,提高声纳图像质量;然后进行固定阈值分割,将目标和背景分割开来,然后采用3×3的矩...
林飞宇
石涛
陈尧
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