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李坤

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：山东建筑大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇手术
  • 6篇器械
  • 5篇四自由度
  • 4篇导向轮
  • 4篇手术器械
  • 4篇腔镜手术
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电缆
  • 3篇电缆线
  • 3篇动力系统
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇损耗
  • 3篇能量损耗
  • 3篇外骨骼
  • 3篇外骨骼机器人

机构

  • 23篇山东建筑大学

作者

  • 23篇李坤
  • 5篇陈继文
  • 4篇高超
  • 3篇姬帅
  • 3篇张涵
  • 3篇刘浩
  • 3篇沈孝芹
  • 3篇于复生
  • 3篇范文利
  • 2篇刁乃仁
  • 2篇王金标
  • 2篇李鑫
  • 2篇王晓
  • 2篇杨杰
  • 1篇张伟

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可垂直和横向移动的电梯
一种可垂直和横向移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是由曳引系统、垂直轿厢、水平轿厢组件、垂直井道、垂直导轨、对重装置、水平导轨组件和水平井道组成的，其特征在于：曳引系统安装在垂直井道的顶端，垂直轿厢和对重装置安装在曳...
陈继文李鑫张献忠陈清朋赵彦华李坤
文献传递
余热回收式饮用开水电热水器
一种能够利用开水余热的余热回收式饮用开水电热水器。它是在结构相同的容器A、B下部2／3空间中设有螺旋管换热装置，螺旋管一端与自来水连接，一端伸入另一容器当中，容器中热水被烧开的同时打开自来水电动阀门，温度较低自来水进入螺...
王金标刁乃仁杨杰杨绍阳李坤
文献传递
一种用于腔镜手术的六维微型力/力矩传感器
本发明提供了一种用于腔镜手术的六维微型力/力矩传感器，包括：六维微型力/力矩测量单元、FBG(布拉格光栅)光纤、标定算法、温度补偿算法和八通道光纤解调仪。通过一个弹性的六维力/力矩检测单元，当其受到力和力矩时，六根C型连...
李坤卓越刘新雨李继华李克强刘浩
一种用于腔镜手术的三自由度双平行四边形远心机构
一种用于腔镜手术的三自由度双平行四边形远心机构，属于医疗器械领域。包括第一回转关节、双平行四边形连杆组、第二回转关节、第三平移关节、机架，所述第一回转关节安装在所述机架上方，所述第二回转关节安装在所述第一回转关节上端，所...
李坤武一凡孙学壮姚龙元黄家斌刘浩
基于连续体机构的侦查移动机器人
基于连续体机构的侦查移动机器人，属于侦察勘测领域。是由基于连续体机构的四自由度机械臂和麦克纳姆轮全向移动四轮底盘和摄像头组成的，其特征在于：所述的摄像头是由机械臂运动控制的，机械臂是由连续体机构组成的，连续体机构是由钢丝...
黄家斌衣杰李坤张振坤李沛轩张轩铭潘昭毅
文献传递
一种基于水下机器人的缆线浮球装置
一种基于水下机器人的缆线浮球装置，属于水下机器人辅助设备领域。是由电缆线、浮球体、水下机器人、第一轴承、第二轴承和内浮球组成的。设备结构简单，作用效果明显，能减少或解决电缆线对水下机器人位姿的影响；浮球可以将电缆线在水下...
于复生祝凯旋巩玉滨张涵沈孝芹姬帅李坤陈继文范文利唐保成张华强
文献传递
一种四自由度微创手术器械驱动平台
一种四自由度微创手术器械驱动平台，利用钢丝传动，其结构是由底座板、支撑板、伺服电机部分、驱动轮组、上底板、第一导向轮组、第二导向轮、输出轮组、支撑架部分、驱动杆组件、顶盖、托盘部分和手术器械接口部分组成的；所述的驱动轮组...
李坤李继华高超李磊周吉轩王正发
一种六维微型力/力矩传感器静态标定装置
一种六维微型力/力矩传感器静态标定装置，属于传感器标定技术领域，包括底座和安装在底座上的升降杆，还包括短支架、辅助支架、长支架、主工作台、器械、器械轴固定平台、调整装置、加载适配器、第一夹紧器和第二夹紧器，所述升降杆上滑...
李坤李克强卓越史镇琳路绪昌李昌南
一种基于水下机器人的缆线浮球装置
一种基于水下机器人的缆线浮球装置，属于水下机器人辅助设备领域。是由电缆线、浮球体、水下机器人、第一轴承、第二轴承和内浮球组成的。设备结构简单，作用效果明显，能减少或解决电缆线对水下机器人位姿的影响；浮球可以将电缆线在水下...
于复生祝凯旋巩玉滨张涵沈孝芹姬帅李坤陈继文范文利唐保成张华强
一种肩部康复外骨骼机器人
本发明提供了一种肩部康复外骨骼机器人，适用于带动患者的肩部实现五自由度的运动。所述肩部康复外骨骼机器人包括：肩胛带机构、球铰机构和底座升降平台；所述肩胛带机构包括第一关节和第二关节，分别控制肩部的上升下降和前伸后缩运动。...
李坤赵允豪朱德海张继国王昊赵云鹏
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