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沈孝芹

作品数：149 被引量：157H指数：7
供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 105篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 20篇金属学及工艺
  • 11篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 3篇石油与天然气...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 22篇机器人
  • 19篇电机
  • 12篇大直径
  • 12篇轴承
  • 12篇钻头
  • 12篇齿轮
  • 10篇水下
  • 10篇水下机器
  • 10篇水下机器人
  • 10篇机械手
  • 10篇建筑
  • 10篇捕捞
  • 8篇气缸
  • 7篇导轨
  • 7篇农产
  • 7篇农产品
  • 7篇农产品加工
  • 7篇农产品加工机...
  • 7篇辣椒
  • 7篇加工机械

机构

  • 136篇山东建筑大学
  • 13篇山东大学
  • 2篇中国石油大学...
  • 1篇山东建筑工程...
  • 1篇烟台大学
  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇济南泰德包装...

作者

  • 148篇沈孝芹
  • 101篇于复生
  • 52篇张涵
  • 46篇范文利
  • 40篇陈继文
  • 17篇李欢欢
  • 16篇张佳栋
  • 12篇王波
  • 12篇李亚江
  • 12篇张国海
  • 9篇雷艳梅
  • 6篇张岩
  • 6篇张蔚波
  • 6篇王佩凤
  • 6篇刘文奇
  • 6篇马志明
  • 6篇董茂起
  • 5篇杨红娟
  • 5篇黄万群
  • 5篇王娟

传媒

  • 4篇焊接学报
  • 4篇机电产品开发...
  • 2篇焊接
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机电技术
  • 2篇中国工程机械...
  • 2篇第九届全国机...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机床与液压
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇焊接技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇西部探矿工程
  • 1篇兵器材料科学...
  • 1篇船舶物资与市...
  • 1篇现代农业装备

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 10篇2017
  • 21篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
  • 12篇2012
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 2篇2009
  • 11篇2008
  • 8篇2007
  • 5篇2006
共 149 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种玫瑰花采摘机器人
一种玫瑰花采摘机器人，属于农业自动化采摘设备领域。是由履带车、收集装置、采摘装置、无人机和自主续航装置组成的。此装置利用无人机采集玫瑰花数据并驱动采摘机构对玫瑰花进行采摘，采摘机构上的末端执行器为一个带有八个可调节切割刀...
黄明珠沈孝芹李臣山张永超黄国文高俊然许家禾徐珂张校
一种树干药液喷涂机器人
本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移...
于复生沈孝芹宋现春张涵李巍
文献传递
一种水下海参捕捞机器人收放装置
一种水下海参捕捞机器人收放装置，属于水下机器人辅助设备领域，是由船体、第一支撑板、传动组件、第二支撑板、分离组件、夹具组件、棘轮组件、垫板、有缆水下机器人、收集装置和控制板组成的。该装置具有结构简单，效率高，传动系统简单...
于复生祝凯旋沈孝芹
一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备
一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、...
沈孝芹于复生杜桂林李涛孙中国殷盛江张荣禄
一种大直径钻头焊接装置
一种大直径钻头耐磨片焊接装置，属于钻头焊接设备领域。主要是由提升装置、定位装置、上料装置、推送装置、焊接及抓取装置和旋转装置组成的。提升装置安装在底板上，控制装置的整体高度，可以根据不同高度的阶梯钻圈进行调节，上料装置通...
沈孝芹田雪冬张佳栋赵杨张华强祝凯旋
基于单片机控制的气动搬运机械手的研制被引量：11
2008年
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中。论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。
沈孝芹张蔚波于复生陈继文
关键词：MCU气动机械手
一种自动金相试样磨制机的设计被引量：1
2009年
金相试样是观察金属材料组织所必须的材料取样，金相试样的磨制要达到高倍显微镜观察的要求，需要花费大量的时间来磨制。本文设计了一种简易型自动金相试样的自动磨制机，一次装夹可同时磨制多个大小相同或不同的试样。
沈孝芹于复生
关键词：金相试样磨制显微镜观察一次装夹金属
一种造浪装置
本发明涉及一种造浪装置，属于人工造浪设备领域。它包括造浪片、转动盘、减速箱A、电机A、电机笼、导轨板及移动装置，所述造浪板一端可转动的安装在转动盘上，所述转动盘上部与减速箱A输出端相连，电机A与减速箱A相连，电机A与减速...
沈孝芹严高超于复生梁为朱宝星祝凯旋张华强
文献传递
带缆遥控水下机器人缆绳对机器运动影响研究被引量：1
2019年
带缆遥控水下机器人(ROV)在水下作业时由缆绳提供能量及信号,随着水下作业精度的提高,缆绳带给ROV运动的影响逐渐受到重视。缆绳在深海中受到水中自身重量、流体阻力和冲击载荷,这些影响都会通过缆绳传递给正在水下作业的ROV,进而影响ROV的正常作业。同时,本文也介绍了减小缆绳部分对ROV水下作业影响的一些现有措施。
严高超沈孝芹于复生
关键词：ROV缆绳母船
一种玻璃管自动环切装置
本发明提供了一种玻璃管自动环切装置，由气缸底座、气缸、导轨底座、导轨、直线轴承、支架、小齿轮、大齿轮、玻璃刀、电磁铁I、电磁铁II、弧形压板、步进电机、下支架、轴承等组成，其特征是：两条平行的光杆导轨通过导轨底座安装在玻...
于复生沈孝芹张涵董茂起王雪
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