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王振兴

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
相关领域：文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇无人艇
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇障碍物
  • 2篇前视声纳
  • 2篇螺钉
  • 2篇固定螺钉
  • 2篇海图
  • 2篇分光
  • 1篇定位装置
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学过程
  • 1篇队形
  • 1篇队形变换
  • 1篇液膜
  • 1篇指挥
  • 1篇中尺度
  • 1篇上传
  • 1篇势场
  • 1篇势场法

机构

  • 8篇北京航天发射...
  • 2篇中国运载火箭...

作者

  • 8篇王振兴
  • 5篇孙谦
  • 5篇郑建新
  • 5篇卫瑞
  • 5篇李海洲
  • 5篇邓志宝
  • 2篇贺长水
  • 1篇贾延奎
  • 1篇王华吉
  • 1篇张国栋
  • 1篇刘宝龙
  • 1篇焦晓飞
  • 1篇高明杰
  • 1篇黎定仕
  • 1篇刘宇航

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种无人艇编队队形变换方法及装置
本发明提供一种无人艇编队队形变换方法及装置。所述方法包括以下步骤：在电子海图上选取两个点，将所述两个点的连线作为目标编队的基准航线；求解队形变换开始时指挥艇位置在基准航线上的投影o，在基准航线航行方向上与o相距一定距离的...
张亚博肖强卫瑞邓志宝王军孙谦李海洲郑建新王宏瑞王振兴魏东梁
用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件
本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜...
王振兴贺长水丁爽姜华宋小艳王超王学根
文献传递
一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置
本发明提供一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取由前视声纳测得的目标相对前视声纳的位置信息；获取由定位装置测得的无人艇的经纬度坐标；基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算...
肖强张亚博卫瑞邓志宝魏东梁张新宇王军王振兴王宏瑞郑建新孙谦李海洲李庚秦温温
一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法
本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍...
肖强 张亚博卫瑞邓志宝 魏东梁 张新宇 王军王振兴 王宏瑞郑建新孙谦李海洲 李庚 秦温温
一种无人艇定位避障系统及方法
本发明提供一种无人艇定位避障系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像机、激光测距仪、伺服转台和位置测量模块；中央处理单元基于摄像机拍摄的视频图像对前方障碍物进行检测，基于激光测距仪和伺服转台测得的...
张亚博 肖强卫瑞邓志宝 王军刘宇航 王宏瑞王振兴 魏东梁高明杰郑建新孙谦李海洲
一种基于数字孪生的发射平台腐蚀寿命评估方法和系统
本发明提供了基于数字孪生的发射平台腐蚀寿命评估方法和系统，解决现有腐蚀检监测针对临海发射平台内外影响因素缺乏全生命周期完善评估能力的技术问题。方法包括：根据腐蚀动力学过程中小尺度材料腐蚀模型、中尺度结构腐蚀模型、大尺度结...
连青林黎定仕刘康宁王华吉刘宝龙贾延奎张国栋萧辉焦晓飞韩瀚赵明楠侯睿王振兴魏子豪
用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件
本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜...
王振兴贺长水丁爽姜华宋小艳王超王学根
一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法
本发明提供一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法。所述方法包括以下步骤：第一无人艇和第二无人艇对指控中心下发的协同探雷指令进行接收解析，获得任务区域的位置参数，并分别生成第一路径和第二路径；第一无人艇和第二无人艇到达任务...
肖强张亚博卫瑞邓志宝魏东梁张新宇王军王振兴王宏瑞郑建新孙谦李海洲李庚秦温温
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