戴晨曦
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法
- 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法，主要步骤包括：初始化组合导航系统；利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测；利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值；归一化重要性权值并估计潜器的导航参数...
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- 文献传递
- 一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法
- 本发明公开一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法，包括五个步骤：步骤一，初始化组合导航定位系统；步骤二，建立以潜器位置误差为状态量的线性离散状态方程；步骤三，采用高斯过程回归建立以水深值为观测量的非线性离散量测方...
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- 文献传递
- 基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法
- 本发明提供了一种基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法。主要步骤包括：凝固粗对准；建立基于导航参数微分方程（即直接导航模型）以及以导航系速度为量测量的非线性滤波模型及其离散化；构建时间更新和量测更新不同步的简化无...
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- 文献传递
- 天文观测角辅助的高超声速飞行器传递对准方法被引量：4
- 2015年
- 针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法。以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的对准算法。针对该系统状态方程和量测方程的非线性特性,采用UKF滤波算法进行了仿真。仿真结果表明:观测星数达到两颗时,该方案可以在2 s内使得姿态角的估计误差达到13″。仿真验证了该算法的有效性,对其他高空飞行器的传递对准有一定参考价值。
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- 关键词：高超声速飞行器星敏感器
- 临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法
- 本发明公开了一种临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法，包括四个步骤：步骤一，根据临近空间飞行器传递对准系统的工作原理和特点，建立系统的数学平台失准角误差方程、速度误差方程、位置误差方程和观测方程；步骤二，根据...
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- 文献传递
- 基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法
- 本发明公开了一种基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法，包括以下步骤：1)以载体发射点处的惯性坐标系(简称发射点惯性坐标系)为导航坐标系，以待发射弹体上的捷联惯性导航系统(SINS)为子惯导，建立弹载捷联惯性导...
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- 弹载捷联惯导免拆标定关键技术研究
- 弹载捷联惯导系统(Strap-down Inertial Navigation System，SINS)的精度是决定导弹打击能力的关键因素之一。随着存放时间的变化，捷联惯导系统的惯组(Inertial Measureme...
- 戴晨曦
- 关键词：捷联惯导系统可观测度卡尔曼滤波最小二乘
- 星敏感器辅助的临近空间飞行器姿态匹配传递对准方法被引量：2
- 2015年
- 为解决临近空间飞行器的精确、快速传递对准问题,提出了发射点惯性坐标系下基于星敏感器信息辅助的传递对准方案。根据星敏感器输出的不同形式的姿态信息,如利用TRIAD算法获得的姿态角信息或利用QUEST算法获得的姿态四元数信息,分别建立了基于平台失准角和基于加性四元数的非线性传递对准模型。针对非线性特性模型,采用UKF滤波算法进行了数学仿真。仿真结果表明,在2 s内,两种方案的姿态角误差均可以收敛到20"。仿真验证了两种算法的有效性,为临近空间飞行器的传递对准提供了参考。
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- 关键词：临近空间飞行器
- 一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法
- 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法，主要步骤包括：初始化组合导航系统；利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测；利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值；归一化重要性权值并估计潜器的导航参数...
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- 基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法
- 本发明公开了一种基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法，包括以下步骤：1)以载体发射点处的惯性坐标系(简称发射点惯性坐标系)为导航坐标系，以待发射弹体上的捷联惯性导航系统(SINS)为子惯导，建立弹载捷联惯性导...
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