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程向红: 作品数：216 被引量：638H指数：12; 供职机构：教育部更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

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一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置: 本发明公开了一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置，包括：扩展平台、IMU惯性测量单元、卫星导航接收机、存储卡、mini PC、电源模块、高清摄像头和挂篮；其中，扩展平台做载体；IMU惯性测量单元提供惯性导航信息；卫...; 程向红高昊张晶晶李宇航高源马自应

一种捷联惯导系统最优动基座初始对准方法: 本发明公开一种捷联惯导系统最优动基座初始对准方法，属于捷联惯性导航领域。所述方法主要包括以下步骤：首先利用全球卫星导航系统数据和捷联惯性导航系统数据计算导航系变换矩阵和载体系变换矩阵，将对准起始时刻的姿态矩阵确定问题转化...; 程向红刘文倩罗歆辰

一种基于自适应补偿H无穷滤波的传递对准方法: 本发明公开了一种基于自适应补偿H无穷滤波的传递对准方法，包括：步骤10)建立传递对准模型；步骤20)对步骤10)建立的传递对准模型，进行自适应补偿H无穷滤波，估计失准角，完成传递对准。该传递对准方法保证了传递对准过程中滤...; 程向红吕维维范时秒; 文献传递

强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用被引量：2: 2011年; 在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ(k+1)的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。; 彭赛锋吴峻程向红; 关键词：捷联惯性导航系统动基座 KALMAN滤波

一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法: 本发明公开一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法，包括粗对准和精对准两部分。本发明可以有效地解决车辆行进间初始对准问题，既不需要车辆作特殊机动或停车，也不需要借助路标点等外界辅助信息，仅靠里程计就能辅助捷联惯导...; 程向红胡杰; 文献传递

基于Transformer的特征级相机-激光雷达在线标定方法: 本发明公开了一种基于Transformer的特征级相机‑激光雷达在线标定方法，首先利用手眼估计器对相机和激光雷达进行粗标定，通过估计的初始六自由度外参将激光雷达原始点云投影到图像上，得到粗标定后匹配的激光雷达点云与相机图...; 程向红刘丰宇吴昕怡

一种轻型二自由度相机稳定平台装置: 本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数...; 程向红汤世松陆源邵知宇卞骁炜邢亚亮; 文献传递

贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法被引量：2: 2015年; 针对复杂环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组合导航系统中存在噪声不确定或者易发生变化的情况,提出一种贝叶斯网络增强型交互式多模型(interactive multiple model filter based on Bayesian network,BN-IMM)滤波算法。该算法在多模型估计基础上,引入特征变量,并根据变量与系统模型之间存在的因果关系建立贝叶斯网络;利用贝叶斯网络参数修正多模型估计中的模型切换概率,能够降低多模型算法中真实模式识别对先验知识的依赖性。该算法能够解决交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法中模型转换存在滞后、模型概率易发生跳变等问题,增强多模型算法的自适应能力。以陀螺和加速度计的输出作为特征变量建立贝叶斯网络,对AUV组合导航系统进行仿真,结果表明所提出的BN-IMM算法相比于传统的IMM算法能够显著提高机动状态时模型转换速度和估计精度。; 王磊王磊程向红冉昌艳陈红梅; 关键词：自主水下航行器组合导航贝叶斯网络

基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路: 本发明公开一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路，属于无线通信领域。本发明包括步骤(1)中频数据与本地数控振荡器产生的信号作相关运算，由六路相关器输出作为强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器的量测输入；(2)由滤波...; 程向红张晶晶; 文献传递

基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法: 本发明公开了一种基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法，包括以下步骤：1)以载体发射点处的惯性坐标系(简称发射点惯性坐标系)为导航坐标系，以待发射弹体上的捷联惯性导航系统(SINS)为子惯导，建立弹载捷联惯性导...; 程向红陈红梅戴晨曦韩旭王晓飞