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杜志强

作品数：34 被引量：27H指数：4
供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：电气工程文化科学建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇处理器
  • 4篇数据运算
  • 3篇收发
  • 3篇太阳能
  • 3篇微处理器
  • 3篇无线
  • 3篇供暖
  • 3篇核心处理器
  • 2篇大温差
  • 2篇道岔
  • 2篇道岔融雪
  • 2篇道岔融雪系统
  • 2篇灯头
  • 2篇电烙铁
  • 2篇电能
  • 2篇电源
  • 2篇电源控制
  • 2篇电源控制模块
  • 2篇读写

机构

  • 30篇天津中德应用...
  • 6篇天津职业技术...
  • 1篇中海油天津化...

作者

  • 30篇杜志强
  • 12篇徐庆坤
  • 5篇闫婧
  • 3篇姚吉
  • 2篇韩冬林
  • 2篇曹宝文
  • 2篇王朝
  • 2篇邢国麟
  • 1篇赵维
  • 1篇李圣坤
  • 1篇付杰
  • 1篇李虹
  • 1篇白雪
  • 1篇刘志东
  • 1篇常文爽

传媒

  • 1篇建筑科学
  • 1篇暖通空调
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇无机盐工业
  • 1篇电子制作
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有毒环境气体采样检测机器人
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种有毒环境气体采样检测机器人，包括智能采样机器人和远端无线控制平台，智能采样机器人和远端无线控制平台通过大功率无线WIFI连接，并完成环境数据上传和控制指令下发。由于采用智能机器人技术...
杜志强徐庆坤韩冬林
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一种消毒机器人液位控制及超声波雾化排放系统
本实用新型公开了一种消毒机器人液位控制及超声波雾化排放系统，包括中空的消毒液储存罐；消毒液储存罐，位于需要消毒的外部密闭空间里面；消毒液储存罐的内腔中，设置有一个中间隔板；中间隔板，用于将消毒液储存罐的内腔分隔成超声波雾...
徐庆坤杜志强 侯泽华 李科衡 张智铭 王天皓
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工业机器人半实物虚拟仿真系统设计被引量：4
2021年
为了将数字仿真技术推到一个新高度。通过采用虚拟调试技术将整条生产线的机械、电气和控制三大系统整合在一起进行模拟。工业机器人半实物虚拟仿真测试系统可以通过CAD环境进行工作模拟,辅助设计机器人的工作站布局和操作仿真,在虚拟环境中自动生成机器人作业的数据代码。极大地提高企业对新生产系统整体运转时可能发生问题的认知度,从而在未投入正式制造之前对系统进行验证和优化以及减少资源的浪费。
杜志强李凯宋中越邵帅李文欣韦泽坤
关键词：工业机器人数字仿真
基于32 位浮点型处理器的气象站及工作方法
本发明涉及气象监测技术领域，尤其涉及一种基于32位浮点型处理器的气象站，主要由DSP处理器单元、气象采集单元、第一电平转换模块、第二电平转换模块、蓄电池、太阳能电池板、串口通讯模块、无线传输模块、LED显示屏及上位机组成...
徐庆坤杜志强俞强耿建州侯泽华
文献传递
便携式充电烙铁
本发明涉及电烙铁技术领域，尤其涉及一种便携式充电烙铁，包括烙铁头、加热丝、导电铜柱、LED可发光自锁按键开关、发热控制集成模块、锂电池、电源控制模块以及手柄，所述手柄带有内腔，所述电源控制模块设置在所述内腔的尾部并与US...
杜志强邹安安王朝
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垂直轴风力发电装置
本实用新型涉及教学教仪和分布式风力发电技术领域，尤其涉及一种垂直轴风力发电装置，包括H型风机叶片、主轴、塔架、电机以及机舱，所述H型风机叶片通过叶片支架与法兰连接，所述法兰固定在所述主轴的上部，所述主轴中部与轴承座连接，...
杜志强李圣坤付杰
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基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计被引量：3
2022年
为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A;算法完成路径规划,最终实现移动机器人的指定任务。实践表明,移动机器人定位可靠稳固,可满足移动机器人的机能需求。
徐庆坤窦红乾杜志强李凯谭威
关键词：视觉定位移动机器人
分布式智能控制台灯
本发明涉及照明装置技术领域，尤其涉及一种分布式智能控制台灯，包括可拆卸灯罩及灯座，所述灯罩上设有前置灯带和灯头灯带，所述灯座上设有两根灯柱，灯柱的内部带有电源导线，灯柱的顶部带有与电源导线连接的充电接头，所述充电接头与所...
闫婧杜志强姚吉韩冬林徐鑫
文献传递
一种适用于小型风洞的测控系统
本发明公开了一种适用于小型风洞的测控系统，包括测量系统和控制系统，其中：测量系统，用于实时采集风洞试验段中的预设数据，然后将风洞试验段中的预设数据发送给控制系统；其中，所述预设数据包括：风洞试验段中的大气压力值、温度值、...
徐庆坤杜志强宋中越侯泽华李科衡
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基于16位微处理器的道岔融雪装置及工作方法
本发明涉及道岔融雪系统技术领域，尤其涉及一种基于16位微处理器的道岔融雪装置，包括微处理器模块、第四电平转换模块、第一电平转换模块、模拟量适配模块、交流采样模块、开关量输入模块、第二电平转换模块、温度传感器、温度适配模块...
徐庆坤杜志强
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