徐庆坤
- 作品数：45 被引量：69H指数：5
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 机器人无标定视觉伺服系统的研究
- 无标定方法是人们在研究机器人手眼协调过程中,为了克服基于标定方法的弊端而提出的.它是指在不预先标定摄像机和机器人参数的情况下,直接通过图像上的系统状态误差来设计控制律,驱动机器人的运动,使系统误差收敛到一个容许的误差域内...
- 徐庆坤
- 关键词：无标定视觉伺服机器人支持向量机最小二乘支持向量机
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- 智能体温贴
- 本实用新型涉及医疗测温技术领域，尤其涉及一种智能体温贴。一种智能体温贴，包括无线充电单元和智能体温贴；所述无线充电单元包括电源、逆变单元、无线发射控制单元与无线充电发射单元，所述电源的输出端连接至逆变单元的电源输入端，无...
- 徐庆坤赵维安腾飞侯泽华李科衡李文欣董俊宏李凯
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- 太阳能光热温差发电及海水淡化综合系统
- 本实用新型属于太阳能发电及海水淡化领域，具体涉及一种太阳能光热温差发电及海水淡化综合系统，包括顺序连接的温差发电单元、热交换单元和海水淡化单元，以及蓄电单元和循环水路单元；温差发电单元包括保温壳体、设置在壳体内的半导体温...
- 赵维徐庆坤陈鹏李翼飞
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- 基于分布式控制的多功能巡检机器人及工作方法
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于分布式控制的多功能巡检机器人，包括控制模块、巡航模块、运动模块、图像采集模块、气体检测模块、土壤采样模块、无线通信收发模块及上位机监视模块；控制模块采用MSP430G2553单片...
- 徐庆坤徐守疆俞强耿建州车有鹏
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- 基于32 位浮点型处理器的气象站及工作方法
- 本发明涉及气象监测技术领域，尤其涉及一种基于32位浮点型处理器的气象站，主要由DSP处理器单元、气象采集单元、第一电平转换模块、第二电平转换模块、蓄电池、太阳能电池板、串口通讯模块、无线传输模块、LED显示屏及上位机组成...
- 徐庆坤杜志强俞强耿建州侯泽华
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- 太阳能光热温差发电及海水淡化综合系统
- 本发明属于太阳能发电及海水淡化领域，具体涉及一种太阳能光热温差发电及海水淡化综合系统，包括顺序连接的温差发电单元、热交换单元和海水淡化单元，以及蓄电单元和循环水路单元；温差发电单元包括保温壳体、设置在壳体内的半导体温差发...
- 赵维徐庆坤陈鹏李翼飞
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- “互联网教育”下大学生自主适应学习探索被引量：1
- 2021年
- 文章首先论述了“互联网+教育”下大学生自主适应学习的意义,然后分析了“互联网+教育”下大学生自主适应学习的瓶颈,接着提出了“互联网+教育”下大学生自主适应学习的新路径,最后总结了“互联网+教育”下大学生自主适应学习的反思。
- 何珺徐庆坤付彬国陈学广梁秀红彭会芬范永哲
- 关键词：大学生
- 基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计被引量：3
- 2022年
- 为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A;算法完成路径规划,最终实现移动机器人的指定任务。实践表明,移动机器人定位可靠稳固,可满足移动机器人的机能需求。
- 徐庆坤窦红乾杜志强李凯谭威
- 关键词：视觉定位移动机器人
- 基于UWB定位的智能搬运机器人控制系统硬件结构
- 本实用新型公开了一种基于UWB定位的智能搬运机器人控制系统硬件结构，包括控制单元、定位单元、导航单元、避障单元及人机交互部分，本实用新型中定位采用UWB定位技术，通过测量信号在定位标签与基站之间的传输时间的方式来实现测距...
- 徐庆坤李琳徐凡辛晓奇
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- 一种适用于小型风洞的测控系统
- 本发明公开了一种适用于小型风洞的测控系统，包括测量系统和控制系统，其中：测量系统，用于实时采集风洞试验段中的预设数据，然后将风洞试验段中的预设数据发送给控制系统；其中，所述预设数据包括：风洞试验段中的大气压力值、温度值、...
- 徐庆坤杜志强宋中越侯泽华李科衡
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