郭鑫
- 作品数：56 被引量：120H指数：8
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种大型地下无轨车辆摆动桥架
- 本实用新型公开了一种大型地下无轨车辆摆动桥架，包括上摆动桥架和下摆动桥架，上摆动桥架和下摆动桥架的两端分别通过关节轴承及轴铰接，且其中至少一端的轴上在上摆动桥架与下摆动桥架之间设有推力关节轴承；轴的两端均支撑在下摆动桥架...
- 郭鑫顾洪枢战凯石峰冯孝华段辰玥李恒通姜勇龙智卓赵继平
- 地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统
- 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油...
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- 文献传递
- DKC20地下矿用自卸汽车两种转向方式的比较与设计
- 2014年
- 针对DKC20地下自卸汽车单杆式及方向盘式两种转向方式进行了对比,介绍了两种转向方式的原理和优缺点,并对相应的液压系统进行设计及计算。
- 冯孝华郭鑫段辰玥李恒通李建国袁琳阳
- 关键词：方向盘
- 一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
- 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩...
- 冯孝华石峰顾洪枢战凯陈强段辰玥李建国郭鑫龙智卓李恒通张建辉袁树礼
- 文献传递
- 地下铲运机称重系统的设计与试验
- 2015年
- 针对地下铲运机的工作特点,设计了适合实际应用的称重系统,通过试验寻找称重规律,分析油门开度对动态称重的影响,使在不同油门开度下仍然保证动态称重的精度。对静态称重和动态称重分别编写程序,并验证了系统的静态和动态称重精度。
- 郭鑫战凯顾洪枢李恒通
- 关键词：铲运机动态称重系统设计
- 地下自卸车辆料斗翻转装置
- 本实用新型实施例提供了一种地下自卸车辆料斗翻转装置，所述装置包括料斗、油缸及油缸的支撑结构，其中所述料斗的形状与所述油缸匹配，预留给所述油缸相应的操作活动空间；所述油缸包括两级油缸，使该油缸在安装距小的前提下，有足够的行...
- 郭鑫顾洪枢战凯石峰冯孝华
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的智能铲运机全局路径规划被引量：10
- 2013年
- 以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型,结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存在的问题进行改进,分别从路径选择规则、全局信息素更新规则和局部信息素更新规则三方面进行优化。通过仿真实验验证该改进蚁群算法的有效性,并与基本蚁群算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法具有较好的稳定性和全局最优性,而且收敛速度较快。该算法可根据已知巷道环境地图得到铲运机的最优路径,有利于智能铲运机的高效工作。
- 龙智卓战凯顾洪枢石峰郭鑫冯孝华
- 关键词：全局路径规划栅格法蚁群算法
- 基于内聚力模型的阴极板剥锌过程仿真分析被引量：1
- 2021年
- 以自动剥锌机构为研究对象,建立内聚力模型,描述剥锌过程中的裂纹损伤与演化。通过有限元分析,得到了锌片剥片过程锌片的力学特性,以及剥刀运行时间、剥刀运行距离与剥刀载荷之间的关系,为锌片铲切式剥离过程的优化提供了理论支撑。研究可为铲切式剥锌设备的设计提供理论参考和技术支持,具有重要的工程实际意义。
- 张自强战凯郭鑫
- 关键词：有限元分析
- 基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究被引量：1
- 2023年
- 目前混合动力铲运机能量管理策略通常为基于规则的策略,为了进一步优化铲运机的燃油经济性与系统能量稳定性,首次将深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于混合动力铲运机的能量管理策略,针对铲运机高频率循环、短时大功率输出的特点,协调控制系统能量流动,满足整车功率需求的同时,对发动机的工作区域进行“削峰填谷”,在减少油耗的同时保持超级电容SOC的控制目标下,设计奖励函数。利用基于DDPG算法的能量管理策略在铲运机不同循环工况下进行了仿真实验。结果表明,相比于传统的基于规则的能量管理策略,利用基于DDPG算法的能量管理策略,在两种工况下节油效果分别达到了8.36%与8.41%,同时更充分地利用到了超级电容的能量缓冲作用。
- 姜华战凯郭鑫姜勇赵晓燕
- 关键词：超级电容能量管理策略
- 地下自主铲运机的导航控制方法
- 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，...
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华郭鑫周俊武李建国刘立冯茂林陈树新迟洪鹏
- 文献传递
