战凯
- 作品数：104 被引量：283H指数：10
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统
- 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油...
- 石峰冯孝华顾洪枢战凯郭鑫
- 文献传递
- 基于LabView的激光测量系统开发及在井下无人铲运机中的应用
- 2009年
- 概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍了利用LabView软件开发该系统的方法和步骤,并给出了程序框图;最后将此系统应用于实验室环境下的模型铲运机,实验效果证明该系统在井下无人铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。
- 李建国周俊武战凯迟洪鹏
- 关键词：LABVIEW铲运机激光测量系统
- DKC12地下自卸汽车的结构特点被引量：1
- 1998年
- 分析了地下汽车的国内外发展现状，对研制出的DKC12地下自卸汽车的结构、性能和特点进行了论述。着重介绍了DKC12地下自卸汽车的工作原理和使用特性，该车采用了多项新技术，整机性能达到了国外90年代先进水平，能很好地满足地下矿山的运输要求。
- 战凯李胜学
- 关键词：地下汽车低污染使用性能
- 全文增补中
- 下智能铲运机控制系统设计初探
- 介绍了一种智能铲运机控制系统的设计和开发思想。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了智能铲运机的发展和趋势;再次介绍了一种用于自主行驶铲运机的控制系统设计方法和系统组成;最后将此系统应用于某实验环境下的模型铲运机，实验效...
- 李建国战凯周俊武
- 关键词：控制系统系统开发
- 文献传递
- 三维激光扫描技术在采空区群探测中的应用
- 矿山开采过程会形成大量的采空区,精确定位和展示这些采空区群非常困难.针对该问题,选择北京矿冶研究总院研制的矿用三维激光扫描测量系统,对铜山4650中段和威乐4507中段进行了全面扫描,并对扫描获取的点云数据进行处理,最终...
- 战凯陈凯张达
- 关键词：三维激光扫描测量系统数据处理
- 一种地下铲运机的驾驶室
- 本实用新型涉及一种地下铲运机的驾驶室，其具体结构包括：底部承重板（C4）的前端与车体下部铰接板（A3）的后端连接；弧形挡泥板（C5）的底端与车体下部铰接板（A3）的侧面连接；背部支撑立柱（D1）的顶端与顶部挡板（C2）的...
- 冯孝华陈强石峰顾洪枢战凯郭鑫段辰玥袁琳阳张建辉
- 文献传递
- 具有定位功能的井下导航装置及铲运机
- 本发明公开了一种具有定位功能的井下导航装置及铲运机，包括铲运机环境信息检测装置模块、速度检测装置模块、位置信息检测装置模块、航向信息检测装置模块、转向夹角信息检测装置模块和地图显示信息模块、控制单元处理器模块等。利用环境...
- 周俊武李建国徐宁战凯迟洪鹏
- 文献传递
- 基于改进光流法和纹理权重的视觉里程计被引量：5
- 2019年
- 提出一种基于改进Census变换和不同纹理区域的直接法视觉里程计。为解决直接法视觉里程计中像素误差对结果造成较大影响的问题,使用改进的Census变换计算LK光流。在传统Census变换中增加邻域周围像素和邻域均值像素的比较关系。针对图像中不同纹理区域的特征点,在相机位姿计算过程中,根据其所在区域的纹理复杂程度设定不同的权重值。使用TUM和KITTI数据库为测试平台,分别验证了ORB、FAST、BRISK这3种不同检测子的光流跟踪结果,并验证了改进视觉里程计的正确性和有效性。
- 吴荻战凯肖小凤
- 关键词：特征提取
- 带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机
- 本实用新型公开了一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机，包括转斗油缸、转向泵、工作泵，转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与转斗油缸连接，工作泵的出口管路上设有卸荷阀，工作手柄上设有卸荷阀的控制开关。当卸荷阀...
- 冯孝华石峰顾洪枢战凯郭鑫
- 文献传递
- 自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路被引量：6
- 2009年
- 根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华周俊武苏军李建国刘立冯茂林陈树新
- 关键词：地下铲运机定位导航激光传感器电子地图控制策略
