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覃祖旭
作品数:
10
被引量:53
H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
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理学
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合作作者
张洪钺
北京航空航天大学自动化科学与电...
张洪
北京航空航天大学
李渊涛
北京航空航天大学自动化科学与电...
刘向群
北京航空航天大学
王鹰
北京航空航天大学
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作者
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覃祖旭
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张洪钺
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刘向群
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张洪
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1994中国...
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1篇
1997
2篇
1996
5篇
1995
2篇
1994
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10
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非线性随机动态系统学习建模方法
被引量:1
1996年
在动态神经网络及扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出了对非线性随机动态系统进行学习建模的迭代算法.用这种方法对非线性随机系统建模,可以获得更准确的系统模型,并可对非线性随机系统进行状态估计.
覃祖旭
张洪钺
关键词:
神经网络
非线性系统
卡尔曼滤波
基于神经网络的自适应状态观测器
被引量:3
1994年
利用BP神经网络动态系统对一类非线性时变系统的状态进行了估计。利用神经网络的“学习-遗忘”特性,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,对其结构及特性进行了讨论。仿真结果表明这种自适应状态观测器能跟踪系统参数及状态的变化。
覃祖旭
李渊涛
张洪钺
关键词:
状态估计
神经网络
非线性系统
智能、信息融合及其在导航制导系统中的应用
该文包括两部分内容.第一部分是智能、信息融合及其应用研究.这一部分利用神经网络及信息融合技术,研究了非线性系统建模、状态估计、故障诊断及其在导航制导系统中应用的有关问题.在第一分中针对神经网络应用中的关键问题——学习算法...
覃祖旭
关键词:
非线性
状态观测器
信息融合
故障诊断
组合导航
信息融合的一般过程及在故障诊断中的应用
被引量:36
1995年
对多源信息融合进行了简要的综述。根据现有的结论,描述了信息融合的一般过程,并进一步将信息融合分为数据融合与规则融合2个方面。最后,利用信息融合的思想,对故障诊断这一典型的信息融合过程进行了分析,提出了故障诊断的局部──全局分层诊断融合框架。
覃祖旭
张洪钺
关键词:
信息融合
信息处理
故障诊断
变焦遗传算法及其并行实现研究
被引量:7
1997年
遗传算法(GeneticAlogrithm,GA)以其简洁及适应性而获得广泛应用.通常遗传算法由于串格式及串长的限制,搜索空间及分辨率是有限的,因而往往收敛于局部最优.文中提出了适宜串、并行计算的变焦(Zooming)遗传算法及多任务并行策略,采用了解码因子、搜索中心、快速变异等策略来解决搜索空间与分辨率的矛盾,并在工作站及transputer上分别以串行。
覃祖旭
张洪钺
陈一虹
关键词:
遗传算法
并行处理
遗传算法在两相伺服电动机优化设计中的应用
被引量:2
1996年
阐述两相伺服电动机最优化设计中数学模型的建立和遗传算法的有关问题。
刘向群
覃祖旭
王鹰
关键词:
伺服电动机
数学模型
遗传算法
地形辅助导航系统卡尔曼滤波算法仿真研究
被引量:1
1995年
覃祖旭
陈哲
关键词:
飞行
导航系统
仿真
卡尔曼滤波
神经网络状态估计器及其在故障检测中的应用
本文提出了基于人工神经网络的非线性动态系统开环及闭环状态估计器的方案,讨论了这两种方案在学习算法上的特点及在状态估计中的特点,并将这两种估计器应用于动态系统故障检测之中。仿真研究表明,两种估计器能对非线性时不变系统状态进...
覃祖旭
张洪钺
关键词:
神经网络
非线性系统
状态估计
文献传递
基于人工神经网络的地形线性化方法
被引量:3
1995年
地形线性化方法对地形辅助导航系统性能有重要影响,本文采用人工神经网络这一新技术来分块记忆地形数据,给出数字地图上任意位置的线性化参数,并用于系统状态的扩展卡尔曼滤波,与其他传统地形线性化方法相比,用人工神经网络来处理地形函数,系统滤波性能得到改善,提高了导航精度,并可减少地图的存贮量,适于并行处理.
覃祖旭
张洪
关键词:
神经网络
惯性导航系统
基于神经网络的非线性状态观测器研究
本文利用动态神经网络来构造非线性系统状态观测器,并对其结构进行了系统的讨论。在不同条件下确定了基于神经网络非线性状态观测器的各种方案并进行了仿真。
覃祖旭
张洪钺
关键词:
神经网络
非线性系统
状态观测器
学习算法
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