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李渊涛

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地图
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数字地图
  • 1篇状态估计
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇组合导航
  • 1篇线性系
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇可观测性
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇非线性

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇李渊涛
  • 2篇张洪钺
  • 2篇陈哲
  • 1篇覃祖旭

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1994
  • 1篇1993
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于神经网络的自适应状态观测器被引量：3
1994年
利用ＢＰ神经网络动态系统对一类非线性时变系统的状态进行了估计。利用神经网络的“学习－遗忘”特性，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，对其结构及特性进行了讨论。仿真结果表明这种自适应状态观测器能跟踪系统参数及状态的变化。
覃祖旭李渊涛张洪钺
关键词：状态估计神经网络非线性系统
SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究被引量：14
1999年
首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相组合系统的数学模型，从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发，通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论，并给出使可观测阵满秩的条件．
李渊涛陈哲刘剑
关键词：组合导航可观测性SINS/GPS
地形辅助导航系统的自适应滤波方法
1993年
本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。
李渊涛陈哲张洪钺
关键词：自适应滤波卡尔曼滤波算法数字地图
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