董会英
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津渤海职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 鲁班工坊国际化职业教育网络平台的构建
- 2019年
- “鲁班工坊”是天津市职业教育国际化发展的重大成果,本文在展开分析鲁班工坊国际化职业教育网络平台的业务性、技术性需求的基础上,对平台的总体框架进行了规划设计,从功能的角度对建设方案的主要内容进行了详细的描述,并说明了从平台底层架构到应用模块的技术开发方案。
- 林岩王凯谢婉茹董会英
- 关键词：职业教育网络平台
- 移动机器人图像匹配的一种新算法被引量：1
- 2009年
- 为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAII移动机器人的图像匹配问题,将图像表达能力强的Zernike矩引入到图像计算中,在详细分析矩技术基本特征的基础上,采用一种有效的二阶递归算法对图像的Zernike不变矩特征进行了计算,并将此算法运用于二值和灰度图像处理实验,结果证明,利用这种算法使Zernike矩的计算速度得到了显著的提高。
- 闫昆董会英
- 关键词：图像匹配ZEMIKE矩
- 具有主-被动变刚度柔性关节的足式机器人单腿被动弹跳特性研究被引量：3
- 2021年
- 通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快的运动速度及更高的能量利用率为目标,基于综合应用动力学、碰撞理论和机械振动建立了机器人腾空相和着地相,以及落地碰撞和起跳冲击的动态模型,针对柔性回转关节的主-被动变刚度对纵向弹跳频率、落地碰撞和起跳冲击的影响规律进行深入系统的研究,并进行了相应的仿真验证。验证了被动变刚度有效地降低着地相支撑腿的振动频率,增加刚度,降低支撑期下肢受力时的机械震颤。柔性回转关节通过主动变刚度增大刚度能够缩短触地时间,提高弹跳的频率,且可以适应不同的地面。主-被动变刚度柔性回转关节对单腿的弹跳运动,提高了跳跃的稳定性、适应性,为足式机器人的后续研究提供了实质性的基础。
- 董会英万媛闫昆张小俊
- 关键词：主动变刚度
- 基于双阈值的移动机器人视觉图像分割被引量：3
- 2008年
- 为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAⅡ移动机器人的图像处理和图像匹配问题,考虑到环境中的光照条件的影响和满足实时性的要求,在图像分割中,采用了将RGB和HSV两种色彩系统混合使用的方法,提出了基于颜色信息的RGB和HSV模型下利用双阈值图像分割的方法,对图像进行分割的试验结果证明,该算法能够取得较好的图像分割效果,并且图像分割处理时间减少,满足移动机器人跟踪目标的实时性要求.
- 董会英岳宏
- 关键词：二值化图像分割双阈值
- 管道焊缝跟踪控制系统
- 2013年
- 应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置,并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进,针对焊接时焊缝参数不确定的情况,焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法,经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。
- 闫昆董会英张毅
- 关键词：模糊控制多轴运动控制卡倾角传感器
- 移动机器人的超声测距系统
- 2012年
- 研究的移动机器人为了能够识别前方障碍物，根据远近距离检测的需要，交替使用多个远、近距离超声波传感器，而多个超声传感器同时发射信号会产生很大干扰与误差，我们采用了分组轮循发射的方法发射和接收信号，同时测距系统采用最小二乘法曲线拟合的方法对测量数据进行拟合，使得测量精度很大程度的提高，实验证明测距精度可控制在2％之内。
- 董会英闫昆
- 关键词：超声测距数据融合
- 基于单片机的混凝土试块标准养护箱温湿度控制器被引量：1
- 2012年
- 为检验混凝土结构的质量,进一步加强建设工程施工质量,根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2002)等技术规范的有关规定,结合企业的实际情况,设计一种质优价廉、运行可靠的混凝土试块标准养护箱专用温湿度控制器,采用单片机进行自动控制,使控制精度和范围达到国家规定的标准养护条件的要求。
- 董会英闫昆
- 关键词：混凝土标准养护
- 化工行业数字计量泵控制系统设计
- 2012年
- 计量泵是广泛应用于化工行业的一种特殊泵，它通过手轮调节丝杠行程以改变单位时间内泵的流量。通过对计量泵工作原理的研究，将单片机技术、现代传感器技术和计算机技术等应用到数字计量泵控制系统中，研制了一种性能可靠、精度高的流量控制器．实现了对传统计量泵的机电一体化改造。
- 董会英闫昆
- 关键词：化工行业计量泵单片机技术计算机技术传感器技术机电一体化
- 某工坊教学资源平台的设计与实现
- 2019年
- “鲁班工坊”是中国职业教育优质资源与中国企业产品技术输出的重要平台。本文从发挥“鲁班工坊”职业教育服务功能的角度,探讨了建设鲁班工坊教学资源管理平台的创新性思路和相关问题,并就新型教学资源的设计与开发,教学资源平台的功能架构与实现进行了详细的论述。
- 王凯林岩谢婉茹董会英
- 关键词：资源建设资源平台共建共享
- 一种便携式电缆长度测量仪
- 本实用新型涉及一种便携式电缆长度测量仪，其由壳体及控制电路构成，控制电路包括安装在壳体表面的液晶显示模块、功能选择旋钮、测量表插孔、电源开关，还包括安装壳体内的长度测量模块、电压测量模块、二极管测量模块、电阻测量模块、A...
- 闫昆董会英张佳郑勇峰
- 文献传递
