岳宏
- 作品数：85 被引量：590H指数：13
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于多微处理器的智能超声探测系统
- 2006年
- 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。
- 赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋
- 关键词：超声传感器多处理器分布式系统抗干扰自主移动机器人
- 基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述被引量：8
- 2006年
- 根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。
- 张小俊刘更谦何春燕路光达岳宏
- 关键词：虚拟现实力反馈
- 小波变换信号消噪技术研究被引量：13
- 2003年
- 通过对信号与噪声奇异性分析,给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论,并给出了一种非线性的消噪方法.该方法与传统的消噪方法不同,即不同于低通滤波器滤波,而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波.实验结果表明,这种方法在改善信噪比的同时,又保持相当高的时间分辨率,并且计算简单,有很好的去噪效果.
- 戴士杰吴晓龙李慨岳宏
- 关键词：消噪小波变换奇异性模极大值信号处理
- 基于光学子波变换的图像滤波系统设计被引量：1
- 2002年
- 系统阐述了子波变换和空间光调制器(SLM)的基本理论;详细分析、总结了光学子波变换系统的特性及构成方法,并在此基础上构造了光学二维Mexicohat子波变换系统。
- 王仲民岳宏
- 关键词：空间光调制器液晶光阀空间滤波图像处理
- 制造机器人的目的是为人类造福
- 2000年
- 在影视作品中，机器人神通广大。它不仅可以有人的行为，而且可以统治人类。那么，现实中的机器人是什么样的，它有哪些用途，它能否对人类构成威胁，劳动力资源雄厚的中国有必要发展机器人吗?
- 岳宏
- 关键词：劳动力资源机器人影视作品
- 视觉传感轮式管道环焊机器人的焊缝跟踪系统
- 本文主要研究针对管道全位置环形焊接机器人的焊缝跟踪控制系统。在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了焊枪布置于侧面基于视觉传感的永磁轮式管道环形焊接机器人的总体结构,给出采用Labview平台控制系统的硬件和软件结构。实...
- 李慨岳宏赵海文蔡鹤皋
- 关键词：环形焊接焊缝跟踪轮式移动机器人CCD传感器
- 文献传递
- 具有填充电流变流体泡沫垫的机器人触觉传感器
- 本实用新型属于一种机器人触觉传感器,它是在绝缘底板上固装着带列电极的印刷电路板,底板上通过压板固装着具有行间平行导电栅极的弹性薄膜皮肤,皮肤与印刷电路板之间的空腔内封装着填充有高屈服应力的电流变流体泡沫垫,从列电极和栅极...
- 岳宏李铁军孙立新
- 文献传递
- 摩托车曲轴组件动平衡检测新方法的研究被引量：1
- 2006年
- 本文介绍了一种新型的摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机。通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量。本系统在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,实现了数据采集、数据处理以及分析自动化。实验结果表明,本系统具有精度高、检测效率高、制造成本低的优点。
- 赵海文张雅丽李慨岳宏蔡鹤皋
- 关键词：动平衡振动台LABVIEW
- 具有矩形截面流道可变阻尼器的减振装置
- 一种具有矩形截面流道可变阻尼器的减振装置,是在封闭的筒体内装着两层工作缸筒,其缸筒两端用堵塞和密封圈封闭,并在其一端装着具有矩形截面流道可变阻尼器,内层工作缸筒的空腔内装着其上有活塞和密封圈的活塞杆。活塞腔的底部装着底阀...
- 岳宏赵玉龙李德仲
- 文献传递
- 一种多功能液压折弯机被引量：3
- 2001年
- 本文设计了一种集机、电、液于一体的液压折弯机。文中给出了该折弯机液压系统的工作原理 ,并设计了其控制方案 。
- 戴士杰李铁军李慨师占群岳宏
- 关键词：折弯机液压系统自动控制
