王辉
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法.为了在不同光照条件下标定目标颜色,算法采用了一种统计椭球模型;该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表.这样解决了以往算法中存在的目标颜色体重叠和占用存储空间大的问题,并且提高了算法的分类准确性.同时,为了进一步减轻机器人主CPU的运算负担,利用FPGA技术对该算法进行了硬件实现,极大地提高了视觉系统的性能.该方法在智能移动机器人和工业计算机视觉系统研究领域具有广泛的应用前景.
- 周庆瑞原魁邹伟王辉
- 关键词：图像分类FPGA移动机器人
- 具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制被引量：6
- 2006年
- 文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行。
- 彭一准原魁王辉
- 关键词：遥操作移动机器人人机界面合作控制
- 基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究被引量：14
- 2005年
- 针对立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,文章提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行处理,障碍物三维信息计算转化为视差的判断,提高了匹配的速度。该算法能够实现在室内环境下的实时障碍检测,不需要利用环境的先验知识,具有较强的自适应性。实验结果表明了该方法的有效性。
- 王辉邹伟郑睿
- 关键词：自主式移动机器人
