彭一准
- 作品数：70 被引量：72H指数：5
- 供职机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
- 一种基于视觉信息的自主搬运机器人被引量：15
- 2007年
- 提出了一种利用视觉信息进行定位和抓取的自主机器人搬运系统,此系统由带有两自由度操作手的轮式移动机器人和远程控制站组成。机器人利用视觉系统识别路标信息,采用MonteCarlo方法进行自定位。当靠近目标物体时,机器人利用视觉系统识别目标,并在利用该信息引导下自动抓取。由于机器人的运行是靠视觉系统获取的路标信息和目标物体信息引导的,同时具有遥操作控制功能,因此该系统能轻松完成复杂环境下搬运物体的任务。
- 刘俊承王淼鑫彭一准
- 关键词：搬运机器人视觉系统自定位路径规划
- 一种带力反馈的机械手
- 一种带力反馈的机械手，可以设定夹取物体时所用力的大小，获得适中的夹持效果；具有两自由度，采用直角坐标结构；它包括：驱动部分、夹持部分、传感器部分，其中驱动部分包括运动控制器、功率驱动板、直流伺服电机、垂直导轨和水平导轨；...
- 原魁彭一准朱海兵邹伟
- 文献传递
- 一种婴儿车避障系统
- 本实用新型涉及一种婴儿车避障系统，包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上。本系统包括包括嵌套结构、控制装置、检测装置和驱动装置，所述控制装置通过无线与驱动装置和检测装置进行...
- 彭一准王秋鹏宋长禹葛泽凡耿凯旋解晨雪杨瑞范兰兰夏云杰
- 文献传递
- 一种基于半导体制冷片设计的集冷热敷于一体的医疗保健仪器
- 本专利公开了一种基于半导体制冷片设计的集冷热敷功能于一体的医疗保健仪器，包括外壳、散热铝板、电池、芯片、医用护带、布袋，所述外壳底部设有电池槽，内部加装电池和芯片，上方设置显示器屏幕，显示器屏幕两端设置控制按钮，外壳内部...
- 彭一准王虎诚任翔
- 文献传递
- 一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法
- 本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制...
- 原魁彭一准刘俊成周庆瑞
- 文献传递
- 地方高校“课+赛”协同式创新教育模式的构建及思考被引量：4
- 2019年
- 大学生学科竞赛是实施创新创业教育,培养学生动手实践能力和专业综合素养的新型实践教学形式。针对目前地方高校组织开展学科竞赛面临的困难及问题,将课程教学与竞赛实践相互融合进行教学改革,发挥协同效应,从课程性质、任课教师、教学内容、授课场所、考核方式、奖励举措等方面分析了改革措施,提出了若干保障“课+赛”协同式教育模式的举措。
- 李瑞宁彭一准
- 关键词：地方高校学科竞赛
- 一种新型移动机器人平台的设计
- 本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和...
- 刘俊承原魁周庆瑞彭一准
- 关键词：移动机器人体系结构多DSP
- 文献传递
- 密封放射源自动检测机器人系统产品开发
- 原魁邹伟房立新王伟梅树起彭一准
- 该机器人采用自动化技术代替人工进行放射源擦拭，使用三自由度直角坐标机械臂抓取放置于密闭容器中的放射源工件。该机器人能够在无人参与的情况下自动完成整个密封放射源的擦拭过程，其中包括：源密封盖抓取、源抓取、源擦拭、源放置、源...
- 关键词：
- 关键词：机器人密封放射源
- 室内移动机器人的三层规划导航策略被引量：4
- 2006年
- 针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不断利用传感器信息更新局部地图,并根据图中有向线段之间的拓扑关系获得机器人的局部路径点,机器人采用传感器信息、地图信息、历史轨迹信息的反应式导航方法趋向局部路径点。仿真试验表明,导航策略可以产生优良的运行轨迹,并确保机器人在复杂环境中安全运行。
- 彭一准原魁刘俊承邹伟
- 关键词：移动机器人路径规划
- 一种脉象仪
- 本实用新型公开了一种脉象仪，包括：脉搏采集装置、脉象显示装置和导线；脉搏采集装置与脉象显示装置通过导线连接；脉搏采集装置包括袖带和压力传感器组；压力传感器组固定设置在袖带上；脉象显示装置包括前置放大器、滤波电路、隔离放大...
- 彭一准葛泽凡阮善宏田晨李浩钦宋长禹周煜棹孔召权陈镇江
- 文献传递
