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曹帅

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇底盘
  • 3篇电机
  • 3篇直流电机
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇曲柄
  • 3篇轮椅
  • 3篇杆机构
  • 1篇滴灌
  • 1篇滴灌设备
  • 1篇营养液
  • 1篇运动学
  • 1篇栽培
  • 1篇智能温室
  • 1篇人机协作
  • 1篇柔性关节
  • 1篇设备控制
  • 1篇生物炭
  • 1篇土栽
  • 1篇人机

机构

  • 6篇河北工业大学

作者

  • 6篇曹帅
  • 3篇曹东兴
  • 3篇常宏
  • 3篇单亚楠
  • 3篇毛建辉
  • 1篇张长平

传媒

  • 1篇工业微生物

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
生物炭的制备及应用研究进展
2024年
生物炭是一种由生物质热解或氧化裂解而成的碳质产物,具有多样化的原料来源、可持续的制备方法和广泛的应用前景。文章将对生物炭的原料选择、制备工艺、物化特性及主要应用领域进行综述,并展望其在环境保护和可持续发展方面的潜力及面临的挑战。
曹帅胡立文李梦玮杨梦康张长平
关键词：生物炭
智能温室营养液滴灌设备控制系统研究
随着现代化农业的发展逐渐趋向于机械化、智能化，温室作为农业设施的一个重要方面，在农业的现代化发展中具有重要的意义。无土栽培技术是指不使用天然土壤，使用或不使用基质，用营养液灌溉植物根系或用其它的方法来种植农作物的方法。将...
曹帅
关键词：无土栽培模糊控制智能温室营养液滴灌设备
文献传递
一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本实用新型公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构，其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成；所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成；前位姿调节机...
曹东兴单亚楠毛建辉曹帅常宏
文献传递
基于柔性关节的人机协作机器人机械臂结构设计与研究
传统工业机器人因柔性与安全性问题导致人机空间隔离,因此机器人的柔顺性和安全性是实现人机紧密协作的首要任务与主要难点。串联弹性驱动器(SEA)是关节安全性和柔顺性的结构基础,本文设计的机器人关节基于串联弹性驱动器,设计了基...
曹帅
关键词：柔性关节运动学
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构，其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成；所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成；前位姿调节机构主...
曹东兴毛建辉单亚楠曹帅常宏
文献传递
一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构，其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成；所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成；前位姿调节机构主...
曹东兴毛建辉单亚楠曹帅常宏
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