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常宏
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
曹帅
河北工业大学
毛建辉
河北工业大学
单亚楠
河北工业大学
曹东兴
河北工业大学
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电动轮椅
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机构
4篇
河北工业大学
作者
4篇
常宏
3篇
曹东兴
3篇
单亚楠
3篇
毛建辉
3篇
曹帅
年份
2篇
2015
2篇
2013
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本实用新型公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构,其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成;所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成;前位姿调节机...
曹东兴
单亚楠
毛建辉
曹帅
常宏
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构,其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成;所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成;前位姿调节机构主...
曹东兴
毛建辉
单亚楠
曹帅
常宏
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轮腿式爬楼轮椅控制系统设计
随着社会的发展和科技的进步,我国面临着越来越严重的人口老龄化问题和各种事故造成的伤残问题。电动轮椅作为面向老年人和残疾人而开发的一种辅助工具应运而生。电动轮椅是一种以蓄电池为能源、通过操纵杆控制、由电动机驱动、由传感器对...
常宏
关键词:
电动轮椅
控制器
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构,其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成;所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成;前位姿调节机构主...
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