姜万生
- 作品数：45 被引量：144H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 浅谈中国式CIMS发展战略被引量：2
- 1996年
- 浅谈中国式ＣＩＭＳ发展战略西北工业大学成刚虎，姜万生，彭炎午西安飞机工业公司张宣兴我国自１９８７年开展ＣＩＭＳ（计算机集成制造系统）研究以来，在理论研究、技术开发及工程应用实施诸方面都取得了举世瞩目的进展。但是由于我国制造业在整体上技术、经济实力较差...
- 成刚虎姜万生彭炎午张宣兴
- 关键词：CIMS
- 导轨结合部动力学建模仿真与试验研究被引量：6
- 2013年
- 通过弹性力学中经典的赫兹接触理论,计算得到由滚珠丝杠副及直线滚动导轨副构成的进给机构的各部分的接触刚度,建立理论动力学模型。对所建模型在ANSYS软件中进行有限元仿真,进行模态分析。利用比利时某公司提供的机床结构模态分析设备对动结合部系统进行模态激振实验。最后提取实验与仿真分析中所得到的动结合部系统的固有频率,做一对比,并提取分析对应振型,为以后的动力学建模、结合部参数识别以及机床的结构优化设计提供了一定依据。
- 李威宇姜万生赵万华
- 关键词：赫兹接触理论动力学模型
- 一种基于机器人的自动上下料系统
- 本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有...
- 白晶钟靖袁顺龙秦现生李树军谭小群姜万生苏海燕于喜红高美原
- 文献传递
- 基于机器人技术的自动上下料系统设计被引量：2
- 2014年
- 为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。
- 钟靖姜万生秦现生白晶王润孝苏海燕
- 关键词：机器人技术
- 一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
- 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
- 赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
- 文献传递
- 质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术被引量：2
- 2014年
- 质量特性参数作为重要的物理参数,对物体的运动稳定性、可操作性、机动性和组合运动的一致性等有着重要的影响。质量、质心、转动惯量参数对于弹体等在高速飞行时的位姿调整有着重要意义。介绍一种质量、质心、转动惯量一体化的测量方法和测试装置,并提出被测物沿给定轴的转动惯量的测量及计算方法。
- 付轶轩姜万生秦现生谭小群
- 关键词：质心转动惯量测量方法测试装置
- 一种气动、电气配合自动上下料装置
- 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
- 白晶赵树樟姜万生秦现生谭小群王鸿博李树军王战玺张顺奇李靖于薇薇冯华山王龙龙楚磊李飞飞刘健张骏
- 文献传递
- 基于虚拟企业注册中心的供应链管理约束机制实现被引量：2
- 2006年
- 约束机制的实现是虚拟企业供应链管理实现的基础保障.在分析虚拟企业供应链管理约束机制实现的基础上,提出基于虚拟企业供应链管理框架,按照UDD I规范构建虚拟企业公共注册中心,将企业的技术指纹信息,即tModel规范作为电子合同形成的基础.通过引入基于虚拟企业公共注册中心信息的电子合同来建立企业业务过程协调的约束机制,从而保证企业间业务过程有效协调.给出虚拟企业公用注册中心和标准电子合同的实例.
- 姜万生
- 关键词：虚拟企业供应链电子合同网络经济
- 基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法
- 本发明涉及一种基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法，该方法首先获取机器人与单目相机之间的手眼标定关系，通过调整机器人来调整单目相机到达合适位置，利用单目相机采集混合机桨叶图像后，对其进行图像处理及特征提取，通...
- 王战玺张立恒曹妮魏文飞秦现生蒙波姜万生唐婧仪岳思琪
- 文献传递
- 一种四坐标自动上下料机器人
- 本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机...
- 钟靖白晶袁顺龙秦现生谭小群李树军姜万生苏海燕于喜红高美原
- 文献传递
