谭小群
- 作品数：220 被引量：113H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科技统筹创新工程计划项目西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
- 本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
- 王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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- 一种旋转式刀具长度检测装置
- 本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位...
- 秦现生张杰徐超王小龙许雷刘建平谷运龙杨小丹胡鹏武俊强张洋任瑞敏潘飞龙谭小群李树军
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- 一种可移动可固定的机械设备底座
- 本实用新型提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结...
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- 电子回旋共振推力器中和器内磁场与微波电磁场计算分析被引量：7
- 2009年
- 电子回旋共振推力器具有寿命长、比冲高、结构简单等特点,用于深空探测主推进具有很大的吸引力。中和器是电子回旋共振推力器的关键部件之一,其主要作用为产生电子,中和离子源发射的离子束流,它对保持电子回旋共振推力器的电位平衡有着重要作用。文中针对10 cm推力器的中和器,采用ANSYS有限元分析软件建立了磁路模型,计算了中和器内磁场分布,得出了方案中电子回旋共振面的位置。针对中和器的工作特点,设计了多种天线方案,利用ANSYS软件计算了其对应的电磁场分布。计算结果表明,设计磁场提供的电子回旋共振面位置合理,L型天线方案可实现放电击穿,产生等离子体。计算结果对电子回旋共振推力器的中和器设计与研制提供了帮助。
- 杨铁链杨涓谭小群陈勇
- 关键词：静磁场
- 一种全自动粉末压制装置
- 本发明提出了一种全自动粉末压制装置，由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成。本发明机械结构紧凑，安全措施齐全...
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- 基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
- 本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业...
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- 一种足式机器人行走能力试验装置
- 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做...
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- 四足仿生机器人腿
- 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘...
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- 同轴型微波等离子推力器磁场效应被引量：1
- 2009年
- 在2.45 GHz同轴型微波等离子体推力器中加入磁场可以提高推力器的性能。这是由于磁场的存在,在推力器启动阶段会形成电子回旋共振区;稳定工作时,等离子体获得的焦尔热比没有磁场时高,这些都增加了等离子体吸收的微波能量。以氩气为工质,对外加磁场微波等离子推力器进行了实验研究,结果表明,推力器可以达到较高的耦合效率。对等离子体羽流的诊断则表明,外加磁场提高了推力器谐振腔内工质气体的电离度。
- 杨涓杨铁链许映乔孟志强毛根旺谭小群
- 关键词：电推进等离子体推力器磁场效应
- 一种非对称轮腿式全向移动底盘
- 本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
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- 文献传递
