卜燕
- 作品数：8 被引量：34H指数：4
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划四川省教育厅重点项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球机械工程更多>>
- 太阳能LED路灯的智能调光系统
- 2012年
- 随着太阳能光伏发电技术和LED照明技术的发展,太阳能LED路灯已进入了城市照明领域。本文介绍了一套基于ATmega16的太阳能LED智能调光系统,系统通过BH1750FVI传感器采集外界的光照强度,将采集的数据反馈给ATmega16单片机,经处理后产生PWM信号,从而控制XL6003降压恒流源的驱动,最后实现了能自由控制LED灯的亮度的节能照明系统,从而提高具有提高用电效率、节约电能以及保护环境的作用。
- 周向阳卜燕刘满禄
- 关键词：太阳能光伏发电PWMATMEGA16单片机
- 基于ROS的移动机器人地图创建方法与应用研究
- 在移动机器人领域中，同时定位与地图创建（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）为移动机器人导航及智能操作提供了可能，其中地图创建是SLAM的根基，因此，地图创建方法及应用研...
- 卜燕
- 关键词：移动机器人激光传感器地图创建操作系统
- 基于分形维数的磁痕图像缺陷检测被引量：16
- 2015年
- 针对荧光磁粉无损探伤自动检测中存在的磁痕识别率低、虚警率高、抗干扰能力弱和易受背景影响的问题,提出一种基于分形维数的磁痕图像缺陷在线检测方法。采用差分计盒维数算法求解得到磁痕图像的分形维数,并分析工件磁痕缺陷分形维数特征。实际运用中,实时采集工件图像,利用特征进行图像处理,判断工件是否存在缺陷。经过实验验证,采用基于分形维数特征的磁痕图像缺陷检测方法,能准确识别工件缺陷,磁痕识别率为80%,与常用检测磁痕方法相比,虚警率降低5%,受背景影响小,有较强的适用性。
- 王姮卜燕张华杨薛涛
- 关键词：分形维数
- 一种室内障碍物与地面分割的快速方法被引量：1
- 2016年
- 因地面含有丰富信息,常用来为室内移动机器人提供地图创建与导航的环境信息。考虑到光线反射对地面造成的干扰较强,在相似颜色环境下地面区分的难度较大,因此将高强光反射区定义为"缺陷"进行检测。利用其周边信息填充缺陷,有效增强了地面颜色的统一性。结合HSV联合密度进行彩色分割,利用地面位置区域特性,可准确获得地面与障碍物间的分割。试验表明,提出的方法具有运算简单、范围广、准确度高、便于机器人实时避障等优点。
- 卜燕王姮张华刘桂华李志雄
- 关键词：图像处理图像分割图像识别阈值分割二值化
- 虚拟二维激光雷达成像积分算法被引量：3
- 2016年
- 虚拟二维激光雷达是激光雷达扩展应用的组成部分,可以结合3D场景点云特征进行二维激光雷达扫描障碍物模拟;提出根据光线传导特征建立积分方程得到了在多障碍物场景下的激光雷达图生成的解析解,利用AutoCAD与Visual C#联合编程的方法进行了虚拟激光雷达的实现;最后,实验结果与真实二维激光雷达比对,虚拟激光雷达能从3D场景中准确提取物体的位置和距离信息。
- 卜燕沈俊张华李志雄史思总
- 关键词：激光雷达
- 荧光磁粉探伤智能图像识别技术研究被引量：6
- 2014年
- 针对荧光磁粉探伤中人工观察识别工作量大、效率低、难以保证检测质量一致性及健康危害严重等问题,提出一种具备机器自主学习能力的智能图像识别方法。结合人工识别磁痕缺陷的工艺方法分析磁痕图像,基于图像形态学提取荧光磁粉缺陷多项特征建立专家知识库,同时根据人员对图像识别结果的判定情况自动修正专家知识库。实验证明该方法可有效识别车削类工件中存在的缺陷,鲁棒性较强。
- 张静杨薛涛王姮卜燕梁峰
- 关键词：磁粉探伤图像形态学
- 基于AVR单片机的数控开关电源设计
- 2012年
- 本文论述一种基于AVR单片机的数控开关电源,给出了电源设计原理和实现方法。用户可以通过按键设定输出电压值,控制芯片ATmega16通过自身A/D采样与设定值比较,调节D/A控制转换输出信号后作用于基准电压源,达到调节基准电压的目的。可调的基准电压源给TL494提供基准电压来控制输出电压,使输出电压在5～30V之间。附加的TFT液晶实时显示设定的电压和实际的输出电压值,具有灵活性强,精度高,工作稳定,成本低的优点,适宜推广使用。
- 卜燕周向阳
- 关键词：ATMEGA16开关电源数模转换TL494
- 基于GSM的全智能电饭煲被引量：4
- 2012年
- 方便、快捷成为21世纪人们生活的主题,智能化电器也越来越得到人们的青睐。本文研究的是基于GSM网络的全智能电饭煲工作原理及主要功能。设计采用ATmega128单片机为系统控制器,使用GSM模块TC35i传输信息,实现了手机终端与智能家居控制系统远距离双通信的平台。附加的温湿度传感器、气体传感器实时可实时检测环境信息。从而,方便人们可以在任何时候、任意地点对家中电饭煲进行远程控制,实现掌上厨房,让用户在千里之外能畅享生活。
- 卜燕周向阳
- 关键词：短信息GSM传感器单片机
