刘凯
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 无人帆船四自由度运动建模与试验分析被引量：1
- 2023年
- 建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境扰动,根据经验公式和计算流体力学(CFD)方法进行参数计算。在此基础上,根据试验数据进行试验复现,以验证模型的准确性。结果表明,建立的无人帆船模型和提出的参数计算方法适用于“海鸥”号无人帆船,跟踪536 m长轨迹,航速误差为13.41%,横摇角误差在10%以内。建立的四自由度无人帆船模型能反映无人帆船实体的速度和位姿,可基本复现试验现象。
- 刘浩赵文涛孙朝阳刘凯刘凯
- 轻型长航程AUV的控制系统
- 本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体地，涉及一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明具备航行器控制、通信控制、载荷控制以及自主控制四部分功能，根据工作时序需求和能耗需求，主要分为航行控制子系统和科学载荷自主观测控制子系...
- 乔佳楠黄琰俞建成刘凯冯浩王振宇谢宗伯
- 文献传递
- 一种柔性冲压自动化生产线系统的研制被引量：10
- 1998年
- 本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．
- 邱继红熊丽英王玉山刘凯史启礼宋克威
- 关键词：汽车覆盖件冲压生产线自动化机器人
- 冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法被引量：3
- 2000年
- 针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
- 邱继红刘凯
- 关键词：冲压机器人
