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宋克威

作品数：7 被引量：24H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇自动化
  • 3篇控制器
  • 2篇汽车
  • 2篇冲压
  • 2篇冲压生产
  • 2篇冲压生产线
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电感线圈
  • 1篇电控
  • 1篇电控系统
  • 1篇抖振
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控机器人
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压驱动系统
  • 1篇硬件
  • 1篇智能机器人

机构

  • 7篇中国科学院
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 7篇宋克威
  • 3篇熊丽英
  • 2篇王玉山
  • 1篇史启礼
  • 1篇张辉
  • 1篇王韬
  • 1篇李宝嵩
  • 1篇戴炬
  • 1篇刘宝国
  • 1篇刘凯
  • 1篇崔殿忠
  • 1篇于凤兰
  • 1篇邱继红

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1990
  • 1篇1987
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
冲压生产线自动化系统
李宝嵩宋克威阳如坤等17人
该成果针对我国目前冲压生产落后的手工方式造成的工件划伤、碰撞及变形等质量问题与生产效率低的现状，开发了由上下料机器人、翻转传输装置、穿梭传输车、一体化磁力分层上下料装置、端拾器及快换技术等组成的冲压生产线自动化系统。该系...
关键词：
关键词：冲压生产线自动化自动控制
机器人控制器的变结构控制方法实验研究被引量：6
2000年
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
刘宝国王韬宋克威
关键词：抖振变结构控制滑模控制机器人控制器
数字式交流恒流源
一种数字式交流恒流源，采用电压、电流两级调节方式，其调节量由控制器给出；具体结构为：由一次调节调压器，二次调节调压器，输出变压器，电压传感器，电流传感器，第一～二电动机及控制器组成，所述第一～二电动机的接线端分别与控制电...
张辉宋克威王玉山
文献传递
工业机器人二级计算机控制系统
级计算机系统、全数字调节成功地实现了对五自由度、民液伺服系统驱动的工业机器人的控制。该文针对二级计算机控制系统软、硬件构成等有关问题进行介绍，最后给出主要实验结果。（本刊录）
宋克威洪玉波张家泉
关键词：工业机器人计算机控制控制系统硬件程序系统
监控式遥控机器人初探被引量：8
1990年
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.
戴炬熊丽英宋克威
关键词：遥控机器人智能机器人
汽车总装线车体转挂自动化装置
一种汽车总装线车体转挂自动化装置，主要由机械本体，液压驱动系统，电控系统组成，其特征在于：该装置机械本体为直角坐标式，具有臂平移(X轴)，臂伸缩(Y轴)，臂升降(Z轴)托架起落(H轴)等4个自由度，各自由度均由液压驱动，...
崔殿忠郭庆茂熊丽英冯传庚宋克威王魁文于凤兰
文献传递
一种柔性冲压自动化生产线系统的研制被引量：10
1998年
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．
邱继红熊丽英王玉山刘凯史启礼宋克威
关键词：汽车覆盖件冲压生产线自动化机器人
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