侯书东
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司更多>>
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- 基于无偏估计的不敏卡尔曼滤波方法
- 2014年
- 传统不敏卡尔曼滤波方法(UKF)在对极-直角坐标变换中的误差进行分析时,采用了线性近似的简单方式。当量测方位误差较大时,无法准确估计出实际的直角坐标位置与误差协方差矩阵。针对该问题,本文提出了基于无偏估计的UKF(UKF-U),以抑制方位误差对估计结果的影响。仿真实验结果表明,本文方法可有效降低方位误差影响,提升目标跟踪的定位精度。
- 侯书东王志红
- 关键词：不敏卡尔曼滤波无偏估计
- 一种精确协方差估计的转换量测卡尔曼滤波方法被引量：1
- 2014年
- 传统转换量测卡尔曼滤波(CMKF)方法对误差协方差矩阵进行估计时,采用了线性近似的方式。当量测方位误差较大时,无法准确估计出协方差矩阵。针对该问题,提出了一种基于精确协方差估计的CMKF方法,可有效抑制方位误差对协方差估计的影响。仿真结果表明该方法可有效抑制量测方位误差的影响,提升目标跟踪的定位精度。
- 侯书东王志红尹现军
