王志红
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 一种精确协方差估计的转换量测卡尔曼滤波方法被引量：1
- 2014年
- 传统转换量测卡尔曼滤波(CMKF)方法对误差协方差矩阵进行估计时,采用了线性近似的方式。当量测方位误差较大时,无法准确估计出协方差矩阵。针对该问题,提出了一种基于精确协方差估计的CMKF方法,可有效抑制方位误差对协方差估计的影响。仿真结果表明该方法可有效抑制量测方位误差的影响,提升目标跟踪的定位精度。
- 侯书东王志红尹现军
- 基于分块地形的道路约束IMM目标跟踪方法
- 2013年
- 地面动目标指示(GMTI)雷达可对地表战场区域进行广域监视和海量目标连续跟踪,能够提供可靠的战场情报信息,然而实际应用时真实雷达多目标跟踪系统的随机噪声、地杂波分布等对地面动目标跟踪结果产生较大影响.针对GMTI动目标跟踪应用环境特点,采用与道路约束相结合的方法进行地面慢速目标跟踪,将道路网按地形分块索引,加速道路匹配过程,应用交互式多模型(IMM)适应地面目标发生机动情况.实验结果表明,该方法可以明显提高雷达系统跟踪性能,达到实用要求.
- 刘军伟钮俊清王志红任清安
- 关键词：交互式多模型
- 基于无偏估计的不敏卡尔曼滤波方法
- 2014年
- 传统不敏卡尔曼滤波方法(UKF)在对极-直角坐标变换中的误差进行分析时,采用了线性近似的简单方式。当量测方位误差较大时,无法准确估计出实际的直角坐标位置与误差协方差矩阵。针对该问题,本文提出了基于无偏估计的UKF(UKF-U),以抑制方位误差对估计结果的影响。仿真实验结果表明,本文方法可有效降低方位误差影响,提升目标跟踪的定位精度。
- 侯书东王志红
- 关键词：不敏卡尔曼滤波无偏估计
