何婧
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军96411部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的多路同步频率计的设计与实现
- 本文基于冗余惯组测试系统的需要,设计了一种十四路同步频率计,采用一种可以精确控制闸门时间的方法.设计中,采用cyclone系列芯片作为FPGA的核心芯片;通过PC104实现对FPGA的读、写以及路选信号的控制,简单易行....
- 李家垒何婧许化龙
- 关键词：可编程逻辑器件
- 文献传递
- 光纤陀螺消噪方法研究被引量：6
- 2010年
- 随着光纤陀螺(FOG)精度和可靠性的不断提高,光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是,在导弹的初始对准与导航过程中,光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此,有必要对光纤陀螺的输出信号进行消噪处理。在分析了光纤陀螺输出噪声的基础上,将小波阈值去噪理论应用到光纤陀螺信号处理中,并与基于ARIMA模型的强跟踪Kalman滤波去噪方法进行了比较。研究表明,基于小波的去噪方法能够更好地估计光纤陀螺的输出信号,具有更为理想的去噪效果,有效地解决了对准与导航过程中光纤陀螺噪声的影响,提高了对准与导航的精度。
- 李家垒何婧信东许化龙
- 关键词：光纤陀螺消噪小波阈值
- 光纤陀螺的温度试验与误差补偿被引量：9
- 2009年
- 分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响。根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数。通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高。
- 李家垒何婧许化龙
- 关键词：光纤陀螺温度试验温度模型非线性模型
- 一种高精度高可靠性的惯组冗余方案的研究
- 在惯性导航系统中,惯性测量组合性能的好坏,对整个导弹武器的性能有用着至关重要的作用.而要提高惯组的整体性能,一方面是提高精度,主要通过射前的标定和误差补偿来实现;另一方面是提高可靠性,采用冗余方案是一种比较理想的方法.但...
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：惯性导航系统惯性测量组合光纤陀螺仪正交配置冗余方案导弹
- 文献传递
- 一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
- 2006年
- 文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
- 何婧许化龙李家垒
- 关键词：GMDH
- 网络控制系统建模与控制被引量：3
- 2009年
- 数据总线传输方案能够有效克服传统通信的弊端,但由于信息传输分时复用通信总线,系统时延不可避免。时延不但会降低网络控制系统的控制性能,而且还是引起系统不稳定的潜在因素。从网络时延这一问题出发,对网络控制系统的建模方法进行了分析研究,并基于此提出利用模糊控制来补偿系统时延影响。该方法通过模糊控制调节PID控制器输出,从而改善系统性能。最后通过仿真实例验证了上述方法的有效性。
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- 关键词：网络控制系统总线时延模糊控制
- 车辆行进中的SINS动态对准技术
- 2012年
- 研究了车载捷联惯性导航系统(SINS)行进中的动态对准技术。以磁力计和全球定位系统(GPS)为外部传感器,分析了SINS/GPS/磁力计组合导航原理,建立了车载SINS行进中的动态对准模型。基于该模型,讨论了动态对准技术研究及系统可观测性,用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)方法进行状态的最优估计。仿真结果表明:当只有GPS提供外部参考信息时,系统不是完全可观测,而加入磁力计的信息后,系统变为无条件可观,保证了滤波的收敛性能和精度;改变车辆运行轨迹也能改善系统的可观测性,在特定的运行轨迹下系统为完全可观。
- 李家垒何婧许化龙
- 关键词：捷联惯性导航系统可观测性
- 一种惯性测量组合的静态标定方法研究被引量：1
- 2006年
- 某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究。通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：惯性测量组合转台
- 光纤陀螺静态温度漂移的小波网络建模被引量：10
- 2010年
- 温度是影响光纤陀螺测试精度的重要因素,通过理论分析和实验研究了光纤陀螺的静态温度特性,提出采用经典小波网络进行零偏温度建模的方案,并与多项式拟合结果进行比较,其拟合精度得到大幅度提高。在此基础上,对经典小波网络进行改进,研究了一种新的参数初始化方法,并提出了基于动量变步长梯度下降法的参数更新算法。实验结果表明,改进的小波网络算法能够进一步提高网络的收敛速度和模型拟合的精度,从而能够更好地描述光纤陀螺零偏的温度特性。为了验证小波网络算法的普适性,利用多个惯性器件的温度实验数据,进行零偏温度建模和精度分析,结果表明,该方法能够较好地适用于对温度敏感的惯性器件的静态温度建模。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：光纤陀螺多项式拟合小波网络
- 光纤陀螺信号的小波包去噪及改进被引量：21
- 2010年
- 光纤陀螺经过确定性误差补偿后,各种随机噪声成为其误差的主要来源。为了减小光纤陀螺的随机误差,研究基于小波包分析的滤波方法,分析了小波包滤波的原理以及滤波过程中阈值及阈值函数的选取问题,并进行了相应的改进。然后分别采用Allan方差法和功率谱密度(PSD)方法分析滤波前后光纤陀螺的随机误差特性,对滤波的效果进行理论上的分析。最后,选取光纤陀螺VG951的漂移数据进行仿真验证,结果表明,基于改进的小波包滤波方法能够有效地减小光纤陀螺的随机误差,从而提高测试的精度。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差功率谱密度
