许哲
- 作品数:13 被引量:25H指数:3
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- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 导弹新型控制系统中延时影响分析被引量:3
- 2008年
- 随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视;以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能;然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的;利用Jitterbug工具箱,初步研究了延时对导弹总线网络控制系统性能的影响,并通过控制器增益调度方法对延时影响进行补偿,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 许哲许化龙周小刚阎震
- 关键词:网络控制系统延时代价函数
- 基于T-S模糊模型的导弹网络化控制系统建模与控制被引量:2
- 2010年
- 将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于T-S模糊模型对具不确定时延的导弹网络化控制系统(NCS)进行了离散建模。用Lyapunov理论分析了系统稳定性,由线性矩阵不等式(LMI)方法给出了模糊状态反馈控制器设计方法。仿真结果表明:该方法有效。
- 许哲许化龙
- 关键词:网络化控制系统T-S模糊模型时延线性矩阵不等式
- 变结构控制在导弹总线网络控制中的应用研究
- 2008年
- 随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视。以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能,然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的。本文利用接收缓冲区,将时变延时转变为固定延时,并在此基础上,对导弹总线网络控制系统提出滑模预估控制器设计方法。仿真结果表明,这种设计方法是有效的。
- 许哲许化龙李旭渊
- 关键词:网络控制系统滑模控制
- 网络控制系统建模与控制被引量:3
- 2009年
- 数据总线传输方案能够有效克服传统通信的弊端,但由于信息传输分时复用通信总线,系统时延不可避免。时延不但会降低网络控制系统的控制性能,而且还是引起系统不稳定的潜在因素。从网络时延这一问题出发,对网络控制系统的建模方法进行了分析研究,并基于此提出利用模糊控制来补偿系统时延影响。该方法通过模糊控制调节PID控制器输出,从而改善系统性能。最后通过仿真实例验证了上述方法的有效性。
- 吴晨许哲何婧许化龙
- 关键词:网络控制系统总线时延模糊控制
- 基于改进粒子群优化算法的发动机故障仿真被引量:1
- 2010年
- 为对发动机的稳态故障特性进行有效分析,提出了一种基于改进粒子群优化算法的故障仿真方法。首先将描述系统性能的非线性方程组,转化为带约束的最优化形式,通过设置式中参数可以仿真不同状况下的系统故障。并且提出运用一种改进的粒子群优化算法来为解决描述系统的高维、非线性函数,该算法在初始化时,运用混沌的思想,使得粒子分布遍历所有状态;在进化时,运用的免疫的思想,设置了基于适应度的克隆算子与变异算子增加粒子的多样性;在免疫选择之后,对各个粒子的速度也进行了重新设置,增加了粒子寻找全局最优的能力。实验结果表明,改进的粒子群优化算法能够有效地求得最优解。
- 李旭渊许化龙许哲
- 关键词:粒子群优化免疫混沌发动机故障仿真
- 某型地地导弹姿态控制系统校正网络的设计被引量:3
- 2004年
- 首先介绍了校正网络的设计方法,利用综合法设计了某型地地导弹改型后的姿态控制系统的校正网络。利用对数频率稳定判据,分析了闭环系统在校正网络作用下的稳定性。另外通过和导弹原型的姿态控制系统的动态特性相比较,得出了比较一致的结果。因此,通过综合法设计出的校正网络是可取的,可以确保导弹姿态运动的稳定性。
- 许哲许化龙王宏力曲从善
- 关键词:传递函数
- 基于CRIO系统的捷联惯组快速自动测试系统设计被引量:2
- 2012年
- 通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程序进行程序设计。与传统的惯组测试系统相比较,该系统的突出优点在于其功能全面,具备通用性,另外还具有技术先进,数据处理能力强,可靠性高等特点。该系统采用人工粗调平免对北标定方法,并将速率标定与位置标定融合在一起进行,大大缩短了测试时间。
- 王志伟侯书铭许哲
- 关键词:LABVIEW嵌入式系统自动测试系统
- 导弹姿态控制系统的分布式仿真方案研究被引量:2
- 2004年
- 以某型导弹为研究对象,简要介绍了导弹姿态控制系统的功能及组成部分.仿真试验是武器研制过程中一项重要的内容,是对导弹武器控制系统性能指标全面准确的验证;本文介绍了分布交互仿真方法、仿真硬件CAN总线和嵌入式计算机PC/104以及硬件的典型特点,并且给出了一种基于总线的导弹姿态控制系统的分布式仿真方案.
- 许哲许化龙王宏力
- 关键词:武器控制系统武器研制PC/104嵌入式计算机分布交互仿真分布式仿真
- 模糊控制在存在总线延时的导弹控制系统中的应用被引量:1
- 2009年
- 数据总线传输方案能够有效克服传统通信的弊端,改善导弹控制系统性能,但由于信息传输分时复用通信总线,系统延时不可避免.在对延时影响进行简要分析的基础上,提出了利用模糊调节来解决导弹控制系统中总线传输延时问题.该方法通过模糊控制调节PID控制器输出,实现对延时影响的补偿,并引入最速下降优化算法,对模糊控制器参数进行在线调整,进一步改善系统性能.通过仿真实验,验证了上述方法的有效性.
- 许哲许化龙
- 关键词:传输延时控制系统模糊调节器优化算法
- 模糊控制在导弹姿态控制中的应用研究被引量:1
- 2006年
- 针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法。以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,利用模糊控制技术设计的模糊控制器可以较好地实现导弹的姿态控制,并且结构简单,具有较强的鲁棒性。
- 许哲许化龙郝炜亮蔡璞
- 关键词:模糊控制仿真鲁棒性