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任夏楠

作品数：13 被引量：40H指数：4
供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 10篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 7篇电动
  • 7篇电动助力
  • 7篇电动助力转向
  • 7篇助力转向
  • 7篇转向系
  • 6篇电动助力转向...
  • 6篇助力转向系统
  • 4篇汽车
  • 4篇助力特性
  • 4篇力特性
  • 3篇助力特性曲线
  • 2篇悬架
  • 2篇四轮转向
  • 2篇汽车EPS
  • 2篇主动悬架
  • 2篇协调控制
  • 2篇轮转向
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶员
  • 1篇硬件

机构

  • 13篇重庆大学
  • 5篇中国汽车工程...
  • 4篇中国汽车工程...

作者

  • 13篇任夏楠
  • 12篇邓兆祥
  • 4篇鹿鹏程
  • 3篇张军辉
  • 3篇左虎彪
  • 2篇来飞
  • 2篇董红亮
  • 1篇徐同强
  • 1篇阳小光
  • 1篇姜艳军
  • 1篇李进超
  • 1篇杨维军

传媒

  • 3篇世界科技研究...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制
2013年
参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型。考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器。仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性。
鹿鹏程邓兆祥任夏楠徐同强
关键词：电动助力转向滑模控制模糊控制模糊滑模控制
汽车电动助力转向系统助力特性研究及控制系统开发
电动助力转向系统（EPS）是一种新型动力转向装置，由于其能够较好地解决转向轻便性和转向灵活性的矛盾，且具有节能、环保、装配简单等优点，近几年来在国内外得到了很大的发展，尤其是在微车领域，电动助力转向已经取代了液压助力转向...
任夏楠
关键词：助力特性受力分析
文献传递
动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造
2012年
从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的结构特性指数出发,根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系,提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点,同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法.分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式,通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系,并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性.
任夏楠邓兆祥
汽车EPS助力特性设计方法研究被引量：10
2014年
对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,进而基于此观点探讨了EPS助力特性曲线的产生过程,并对EPS助力特性曲线的几何特征进行了论证。
任夏楠邓兆祥
关键词：电动助力转向系统助力特性曲线
路面激励下主动悬架和四轮转向的协调控制
2009年
为了研究主动悬架和四轮转向系统的协调控制,建立包含悬架系统和转向系统的整车动力学模型.基于LQR控制理论分别设计了主动悬架和四轮转向的控制器,对比分析不同加权系数时车辆在路面激励下的频率响应,研究了主动悬架和四轮转向的控制对车辆操纵稳定性的影响;针对车辆的稳态响应(不考虑路面激励的影响),采用横摆率跟踪控制策略进行前后轴主动悬架控制力的匹配控制;在主动悬架和四轮转向2个单独控制器的基础上,以主动悬架控制力的匹配为主要协调机制,设计了主动悬架和四轮转向的协调控制器,对两者的控制量进行调整.仿真结果表明,主动悬架和四轮转向的协调控制可以获得优于两者简单叠加时的整车综合性能.
董红亮邓兆祥来飞任夏楠
关键词：主动悬架四轮转向协调控制路面激励
内外激励作用下齿轮系统拍击振动特性研究被引量：1
2013年
在考虑齿侧间隙、时变刚度和啮合误差的情况下,利用集中质量法建立了直齿齿轮副拍击振动数学模型。采用四阶变步长Runge-Kutta对模型进行数值求解,研究了内外激励对系统拍击状态、周期响应的影响,以及拍击状态、周期响应与拍击强度的关系。结果表明:内部激励会导致齿轮拍击状态改变和发生倍周期响应,外部激励较小时对齿轮拍击状态影响较小,但会导致系统发生拟周期和倍周期响应。拍击状态对拍击强度影响很大,倍周期响应会降低拍击强度,拟周期响应对拍击强度影响较小。
杨维军邓兆祥姜艳军李进超任夏楠
关键词：混沌
驾驶员理想转向盘力矩特性研究被引量：18
2014年
对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。
任夏楠邓兆祥
关键词：路感侧向加速度电动助力转向系统助力特性曲线
汽车EPS助力特性曲线的设计机理及几何特征被引量：7
2013年
对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础,将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,并对EPS助力特性曲线的相关几何特征进行了详细的论证.研究结果表明:EPS助力特性曲线基本形状只能是下凹型,且EPS助力特性不是完全的直线型、折线型或曲线型.
任夏楠邓兆祥
关键词：电动助力转向系统助力特性曲线
线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征被引量：2
2013年
提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述。
任夏楠邓兆祥
关键词：能观性
电动助力转向系统的建模及其全工况控制被引量：1
2011年
将电动助力转向系统模型、轮胎模型以及非线性整车模型联系起来,建立完整的汽车转向动力学模型。针对EPS转向、回正、阻尼三种不同的工况,采用自适应模糊PID和PID控制算法对EPS分别进行了助力、回正、阻尼控制。仿真结果表明:所设计的助力特性比较好的解决了转向轻便性和路感的矛盾,回正控制改善了车辆低速时的回正性,抑制了车辆高速时的回正超调现象,阻尼控制能够有效的抑制路面的高频干扰,提高了汽车高速直线行驶的稳定性。
左虎彪邓兆祥任夏楠张军辉鹿鹏程
关键词：EPS仿真稳定性
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