鹿鹏程
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制
- 2013年
- 参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型。考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器。仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性。
- 鹿鹏程邓兆祥任夏楠徐同强
- 关键词：电动助力转向滑模控制模糊控制模糊滑模控制
- 汽车EPS控制算法研究与实现
- 汽车转向系统是汽车最重要的组成部分之一，是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向（EPS）系统由于其节能、环保、操纵性好等优点，成为当今动力转向技术研究的热点。 本文建立了EPS系统的动力学模型，...
- 鹿鹏程
- 关键词：电动助力转向半实物仿真汽车转向系统
- 文献传递
- 闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置
- 本实用新型公开了一种闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置，包括试验台座、测控系统和设置于试验台座的汽车转向系统及转向阻力矩加载系统；本实用新型采用闭环的测控系统，使转向系统、加载系统和测控系统之间互相协同，能够保证实验过程中...
- 邓兆祥任夏楠阳小光左虎彪张军辉鹿鹏程
- 文献传递
- 电动助力转向系统的建模及其全工况控制被引量：1
- 2011年
- 将电动助力转向系统模型、轮胎模型以及非线性整车模型联系起来,建立完整的汽车转向动力学模型。针对EPS转向、回正、阻尼三种不同的工况,采用自适应模糊PID和PID控制算法对EPS分别进行了助力、回正、阻尼控制。仿真结果表明:所设计的助力特性比较好的解决了转向轻便性和路感的矛盾,回正控制改善了车辆低速时的回正性,抑制了车辆高速时的回正超调现象,阻尼控制能够有效的抑制路面的高频干扰,提高了汽车高速直线行驶的稳定性。
- 左虎彪邓兆祥任夏楠张军辉鹿鹏程
- 关键词：EPS仿真稳定性
- 人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析
- 2012年
- 建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。
- 张军辉邓兆祥任夏楠左虎彪鹿鹏程
- 关键词：电动助力转向驾驶员特性分析
