陈玉柱
- 作品数:7 被引量:41H指数:4
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学化学工程更多>>
- 基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究被引量:14
- 2004年
- 在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
- 刘鲁源陈玉柱陈刚李士心
- 关键词:小波变换惯性导航系统
- MIMO网络控制系统的稳定性分析被引量:12
- 2006年
- 推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型,此模型包括了控制网络的网络延时.提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法,得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件.只要系统的网络延时满足这些条件,网络控制系统的极点便分布在复平面内的一个圆形区域内.若此圆形区域在单位圆内,网络控制系统就是稳定的.仿真实验验证了所提理论的有效性.*
- 刘鲁源吕伟杰陈玉柱
- 关键词:网络控制系统稳定性网络延时
- 网络控制时滞系统的建模与稳定性分析
- 通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。网络控制系统具有系统连线少、可靠性高、结构灵活、易于系统维护和扩展等优点。但由于控制网络是分时复用的,控制系统不可避免地会受到网络延时的影响。网络延时可以导致控...
- 陈玉柱
- 关键词:网络控制系统控制网络网络延时时滞系统调度策略
- 文献传递
- Einstein方程精确解、时空奇点及Species问题
- 引力问题是物理学的核心问题之一。本文的研究基于广义相对论,主要集中在Einstein方程的精确解,时空的几何性质以及引力的量子效应三个方面。在Einstein方程的精确解方面,文中集中研究了涉及引力波问题的Einstei...
- 陈玉柱
- 关键词:引力引力坍缩引力坍缩
- 基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析被引量:11
- 2005年
- 针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型, 然后根据时滞系统理论,给出了网络控制系统稳定的充分条件,根据此条件,可求出使网络控制系统稳定的最大允许网络延迟 (MAND).研究表明,只要网络控制系统的实际网络通讯延迟小于最大允许网络延迟,该网络控制系统就是稳定的.最后,仿真实验结果验证了所提理论的正确性.
- 窦连旺刘鲁源陈玉柱
- 关键词:网络控制系统稳定性
- 基于面向对象方法的轮胎胶囊及模具CAD软件系统的开发
- 2004年
- 运用图形CAD系统的变量化设计思想,结合图形特征,基于软件工程中的面向对象设计方法,开发了轮胎胶囊及模具CAD软件系统。实现了多种型号轮胎胶囊及模具图形的自动生成,以及轮胎胶囊工程参数的自动计算。系统可以应用于轮胎胶囊生产行业,并可以推广到轮胎胶囊CAD/CAM集成系统中。
- 刘鲁源刘昆陈玉柱
- 关键词:轮胎胶囊CAD软件系统NEWTON法
- CAN总线在运输车辆网络控制系统中的应用研究被引量:5
- 2004年
- 对运输车辆自动控制系统中的信息进行分析,研究了基于调度表的CAN总线周期性信息静态调度以及静态和动态相结合的非周期性信息调度算法。
- 窦连旺吕伟杰陈玉柱
- 关键词:CAN总线网络控制系统网络通信电子系统运输车辆