李士心
- 作品数：35 被引量：420H指数：11
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国防科技技术预先研究基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 自由湍射流多尺度湍涡结构标度律的实验研究被引量：2
- 1999年
- 利用后向接收式激光多普勒测速仪（ＬＤＶ）对自由湍射流进行了测量，我们对采集到的充分发展的湍流信号先求其１－ ８阶的结构函数及其标度指数，结果验证了Ｋｏｌｍ ｏｇｏｒｏｖ提出的标度律理论． 然后用子波变换将自由湍流脉动速度分解为多尺度湍涡结构， 研究每一个尺度湍涡速度的结构函数的标度律及其与湍涡速度的自相关函数的关系．
- 李士心姜楠舒玮
- 关键词：LDV子波变换标度律
- 关于陀螺信号处理中小波基选取的研究被引量：29
- 2002年
- 在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。
- 汤巍李士心刘鲁源杨晔
- 关键词：小波变换多分辨分析陀螺漂移航海仪器
- 磁梯度测量地下或水下含铁物质位置的方法
- 本发明涉及一种磁梯度测量地下或水下含铁物质位置的方法，其包括如下步骤：(1)测量出预探测地区的磁场梯度数据，得到多个测量点位置数据；(2)对所得多个测量点的垂直梯度ΔB<Sub>z</Sub>进行插值，得到等间距的ΔB<...
- 李士心周贤高张桂敏赵承利
- 基于小波阈值去噪方法的研究
- 系统地研究了小波的软阈值去噪、硬阈值去噪、garrote阈值去噪以及semisoft阈值去噪等四种阈值去噪方法,并把它们应用到典型的含噪信号中进行比较,最后对去噪的影响进行了阐述.
- 李士心刘鲁源
- 关键词：小波变换阈值去噪去噪方法
- 文献传递
- SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析被引量：4
- 2011年
- 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
- 刘飞胡小毛翁海娜李士心
- 关键词：组合导航系统可观测度
- 基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究被引量：14
- 2004年
- 在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
- 刘鲁源陈玉柱陈刚李士心
- 关键词：小波变换惯性导航系统
- 基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：25
- 2010年
- MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声。针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰色模型对数据进行预处理,以减小原始数据的噪声;然后用降噪后的样本数据对RBF神经网络进行训练。在相同的训练次数下训练误差可减小一个数量级。验证试验结果表明,采用该模型补偿后的陀螺零偏误差较传统的多项式模型减小一个数量级,较未经预处理的RBF神经网络减小2/3。
- 李士心王晓亮翁海娜孙学成
- 关键词：MEMS陀螺RBF神经网络温度补偿
- 地磁导航定位匹配误差确定方法
- 本发明涉及一种地磁导航定位匹配误差确定方法。该方法由磁传感器测得真实航迹下的地磁强度序列，由惯性导航系统输出位置估计序列，再分别把这两个序列输入预先存储的地磁场基准图，然后再对地磁场数据库进行非平稳随机场建模，根据所得地...
- 周贤高李士心张桂敏
- 基于向量搜索的地磁导航匹配算法被引量：8
- 2008年
- 对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明:该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。
- 任治新杨功流李士心
- 关键词：惯性导航地磁导航
- 用自相关法确定壁湍流相干结构条件采样的门限值被引量：2
- 1999年
- 研究了用条件采样方法检测壁湍流相干结构的门限值与壁湍流相干结构平均粹发周期检测结果之间的关系，根据用壁湍流流向脉动速度自相关函数检测壁湍流相干结构平均猝发周期的方法，提出了用自相关法确定壁湍流相干结构条件采样的门限值。
- 姜楠王立坤李士心舒玮
- 关键词：相干结构条件采样门限值
