罗德林
- 作品数：39 被引量：319H指数：11
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于多agent系统的大规模无人机集群对抗被引量：46
- 2015年
- 本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.
- 罗德林张海洋谢荣增吴顺祥
- 关键词：多AGENT系统无人机
- 最优导引律研究被引量：2
- 2004年
- 与常规导引律不同 ,直接以追踪器航迹角为优化控制变量 ,基于最优控制理论 ,借助追踪末端的几何关系 ,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律 ;之后 ,针对工程实现 ,又对它进行了改进研究 ,以克服理论设计的两点不足 :一是数值计算存在误差 ,会削弱导引性能 ;二是最优条件过于理想化 ,目标轨迹无法预先知道 ,难于工程实现。仿真研究表明 :本文提出的 2种改进方法 ,基于分段优化计算和基于分段预测控制的最优导引方法 ,能够有效地克服理论设计的不足 ,使得所设计的导引律成为真正意义上的最优导引律。
- 罗德林吴文海韩强沈春林
- 关键词：最优导引律最优控制
- 求取具有方向约束和障碍限制的栅格最短路径AFW算法
- 求取具有方向约束和障碍限制的栅格最短路径AFW算法，涉及移动机器人路径规划领域，实施步骤：首先规定算法拓扑规则，包括水流贪婪原则、顺流—平流—断流原则和水流方向约束，然后根据地势生成规则生成地势图；最后按照算法拓扑规则和...
- 罗德林邵将曹浪财
- 文献传递
- 无人机协同多目标攻击空战决策研究被引量：21
- 2008年
- 针对超视距空战中多架无人机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的决策问题进行了研究。首先,对空战威胁态势进行了分析,基于对各攻击目标至少分配一枚导弹的原则,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击配对的优化问题并建立其攻击效能评估模型。然后,提出了一种模拟退火遗传算法用于该决策问题的寻优。最后,通过所得最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案。仿真结果表明所提出的算法能有效地求解协同多目标攻击决策问题,其对最优解的搜索效率明显优于单一的遗传算法。
- 罗德林吴顺祥段海滨李茂青
- 关键词：无人机多目标攻击协同空战空战决策
- 基于SAGA的协同多目标攻击决策被引量：14
- 2007年
- 以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法.
- 罗德林王彪龚华军吴文海沈春林
- 关键词：多目标攻击协同空战空战决策模拟退火遗传算法
- 武装直升机综合飞行/火力控制系统中的目标状态估计器设计与仿真
- 目标状态估计器是综合飞行/火力控制系统中的一个重要组成环节,该文以地面机动目标为模型,从提高目标估计精度、简化计算以及便于工程实现为出发点,建立目标的状态方程及观测方程,并对其进行线性化,利用自适应卡尔曼滤波算法构造目标...
- 罗德林
- 关键词：火力控制系统滤波算法
- 文献传递
- 基于势场蚁群算法的机器人路径规划被引量：40
- 2010年
- 提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。
- 罗德林吴顺祥
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法人工势场
- 现代战机超机动攻击研究被引量：5
- 2004年
- 在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和 Backstepping的基础上 ,设计了具有大机动飞行的 ,基于 Lyaponov全局稳定的 Backstepping飞行控制律 ;其次 ,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度 ,并进一步研究了如何根据载机与目标的相对运动 ,导引载机机动飞行 ,以迅速满足载机空空导弹离轴发射条件 ,实现超机动攻击的导引律。最后 ,以攻击机动和非机动目标飞行仿真 。
- 吴文海耿昌茂罗德林沈春林
- 关键词：战机
- 基于混合自适应遗传算法的协同多目标攻击空战决策(英文)被引量：13
- 2006年
- 研究了多机协同多目标攻击空战决策问题.它是依据空战形势,寻求M架友机对N架敌机的一个适当的攻击分配方案,以实现最优的期望攻击效果.为此,本文首先建立了决策问题的数学模型,接着应用混合自适应遗传算法对其进行求解.在混合自适应遗传算法中,将一种局部搜索方法引入自适应遗传算法以提高其搜索能力.同时,设计了用于满足决策问题的非常规交叉算子.仿真实验结果表明所设计的混合自适应遗传算法比自适应遗传算法能更有效地解决协同多目标攻击空战决策问题.
- 罗德林沈春林王彪吴文海
- 关键词：多目标攻击协同空战空战决策遗传算法
- 基于遗传算法的飞行器追踪拦截模糊导引律优化设计被引量：7
- 2005年
- 针对飞行器的追踪拦截问题,研究了基于遗传算法的模糊导引律。导引律的设计以模糊逻辑控制理论为基础,以追踪拦截过程中的接近速度和视线角速度为输入变量、追踪器控制指令为输出变量,在合理给出追踪拦截适应度函数后,采用遗传算法对各变量的模糊分区、隶属度函数参数和模糊推理规则进行了优化。并与一般模糊导引律以及工程中广泛应用的比例导引律进行了性能对比。仿真结果表明:所设计的导引律对目标的追踪性能更优。
- 罗德林沈春林吴文海李玉峰
- 关键词：模糊逻辑控制导引律仿真遗传算法
