沈春林
- 作品数：224 被引量：1,427H指数：20
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用被引量：5
- 2004年
- 按照高性能和小型化的要求 ,阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用 .以TMS32 0LF2 4 0xDSP为处理核心 ,采用复杂可编程逻辑控制器 (CPLD)对外围扩展电路 (A/D、D/A、串口扩展芯片 1 6C5 5 4和外部存储器等 )进行片选和中断控制 ,从而提供了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口 .本文给出了主要器件具体的硬件选型 。
- 戴俊杨忠沈春林
- 关键词：飞控计算机串行通信无人机
- 基于ICA的特征不变性目标识别被引量：3
- 2005年
- 在图像目标识别中,目标图像平移、尺度和旋转不变性是一个重要前提,而高阶矩特征存在稳定性差的缺点.提出采用主分量分析(PCA)方法确定目标在最大方差意义下主轴的旋转角度,并结合稳定性好的低阶矩特征实现目标的平移、尺度和旋转不变性变换;然后利用独立分量分析(ICA)良好的目标特征抽取能力,在各目标特征空间重建目标模型,并通过对重建模型的误差分析实现目标识别;最后通过PCA确定目标旋转角度测试和ICA目标识别测试两个实验,证实了本文算法的鲁棒性和准确性.
- 芮挺沈春林Qi Tian丁健
- 关键词：目标识别不变性主分量分析独立分量分析
- 基于四元数的航天器解耦模糊变结构控制被引量：1
- 2003年
- 基于四元数设计变结构控制 (VSC)的滑动平面 ,通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦。在变结构控制系统中引入模糊控制 ,以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入 ,设计合适的模糊规则 ,通过模糊推理和解模糊得到符号函数的参数矩阵 ,消除了变结构控制系统中的抖振现象 ,并能保持系统的鲁棒性。控制系统结构简单 ,模糊控制器运算量小。仿真实例证明该方法是有效的。
- 唐超颖沈春林
- 关键词：航天器变结构控制模糊控制
- 一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术被引量：6
- 2005年
- 为适应飞行控制器 (FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP) (简称FC VP)设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型,基于离散状态图详细描述FC的功能行为,并通过三种方法对FC VP进行验证测试 该项研究为FC等复杂嵌入式系统的工程开发和VP在控制系统中的应用探索了一条实用途径,具有很好的应用与推广价值.*
- 杨忠沈春林刘久富
- 关键词：无人机飞行控制器
- TF/TA^2 飞行控制系统设计——问题和方法被引量：12
- 1998年
- 综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁，提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块，讨论了在进行系统设计过程中遇到的主要理论和技术问题，并阐述了解决问题的思路和方法。
- 李清高攀沈春林
- 关键词：地形跟踪地形回避飞行控制系统数字地图
- 低空突防用数字地图信息的融合处理被引量：21
- 2000年
- 数字地图是自主式 GPS/ MAP地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/ TA2 )低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时航迹优化算法 ,减少机载数字地图的存储空间 ,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法 ,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合 ,得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上 ,只需采用地形跟踪 /地形回避 (TF/ TA)最优航迹算法 ,便既可实现地形回避 ,又可实现威胁回避。此外 ,对于孤立的山峰和地物 ,文中采用单独处理并与综合地形高程数据关联存储的方法 。
- 胡志忠徐克虎沈春林
- 关键词：地形跟踪地形回避数字地图低空突防飞行器
- 位置伺服滑态控制系统的单片机实现
- 1989年
- 本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。
- 沈春林倪红卫潘树勋
- 关键词：伺服系统单片机控制器
- 低空突防任务下综合飞行/推进系统的建模与仿真被引量：1
- 2001年
- 建立了综合飞行 /推进系统的数学模型 ,介绍了飞机全维非线性数学模型和涡轮风扇发动机非线性部件级数学模型的建模及综合方法。对飞机执行地形跟随任务时 ,飞行员调节飞行速度的方法与基于总能量的调节飞行速度的方法进行了比较。结果表明 ,基于总能量的方法比飞行员直接控制飞行速度能够减小发动机的燃油消耗 ,降低发动机的磨损 ,进而可以增加飞机的航程 ,延长发动机的使用寿命。
- 刘国刚沈春林辛季龄
- 关键词：飞行控制发动机控制低空突防地形跟随飞行速度发动机油耗
- 无人机飞行控制软件的自修复技术研究被引量：4
- 2006年
- 软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。
- 刘久富孙德敏杨忠沈春林
- 关键词：软件质量飞行控制软件
- 基于DSP的UAV飞控计算机设计与半物理仿真被引量：8
- 2004年
- 飞行控制计算机 (FCC)作为飞行控制系统的核心 ,担负着多种任务。随着系统功能的日益增多 ,飞行包线的不断扩大 ,模拟式FCC已经越来越不能满足系统要求。针对目前FCC向数字式、智能化方向发展 ,本文利用高速DSP芯片 ,结合复杂可编程器件 (CPLD) ,设计出一种集高可靠性、高集成度、高精度于一体的新型FCC ,最后在此基础上外加了数据采集卡组成闭环半物理系统 ,并进行了仿真。仿真结果表明 ,本文这一全新尝试完全可行 。
- 雷亚平杨忠沈春林
- 关键词：飞行控制计算机FCC仿真
