王松涛
- 作品数:8 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北京市新技术应用研究所更多>>
- 发文基金:北京市科技计划项目国家自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 非接触式活体多光谱手掌识别系统
- 李彬曲寒冰耿斌王世界梁建霞王加强王松涛
- 该所研制开发的”非接触式活体多特征手掌身份认证系统”是一种新型的高精度身份认证系统,属于模式识别和生物特征识别技术领域。该系统采用独创的双目多光谱图像传感器对手掌进行完全非接触式的采集,可以同时采集到手掌的掌纹和皮下静脉...
- 关键词:
- 关键词:非接触式
- 车牌图像采集方法及装置
- 本发明公开了车牌图像采集方法,包括,在白天时段内,根据运动车辆图像提取车牌图像;在夜晚时段内,在灯光补偿的情况下,进行运动车辆图像采集,根据所采集的车辆图像提取车牌图像。从而解决了车牌信息提取过程中,受环境光影响大,识别...
- 王松涛李彬曲寒冰
- 基于RGB-D图像视觉显著性的物品定位方法与系统
- 一种基于RGB‑D图像视觉显著性的物品定位方法和系统,主要包括相机、机械臂、机械手和操作台;待抓取物品堆放在所述操作台上,所述机械臂为UR5机械臂,所述操作台为水平面板。系统初始化时,相机针对所述操作台进行校正,提供机械...
- 王松涛靳薇曲寒冰李彬
- 基于贝叶斯框架融合的RGB-D图像显著性检测被引量:4
- 2020年
- 为了有效融合RGB图像颜色信息和Depth图像深度信息,提出一种基于贝叶斯框架融合的RGB-D图像显著性检测方法.通过分析3D显著性在RGB图像和Depth图像分布的情况,采用类条件互信息熵(Class-conditional mutual information, CMI)度量由深层卷积神经网络提取的颜色特征和深度特征的相关性,依据贝叶斯定理得到RGB-D图像显著性后验概率.假设颜色特征和深度特征符合高斯分布,基于DMNB (Discriminative mixed-membership naive Bayes)生成模型进行显著性检测建模,其模型参数由变分最大期望算法进行估计.在RGB-D图像显著性检测公开数据集NLPR和NJU-DS2000上测试,实验结果表明提出的方法具有更高的准确率和召回率.
- 王松涛王松涛周真曲寒冰
- 关键词:显著性检测
- 基于概率图模型的点集匹配方法研究被引量:3
- 2015年
- 在概率图模型框架下提出了一种将回归分析和聚类分析相结合的贝叶斯点集匹配方法,其中,回归分析用来估计两个点集之间的映射函数,而聚类分析用来建立两个点集中点与点之间的对应关系.本文将点集匹配问题表示为一种多层的概率有向图,并提出了一种由粗到精的变分逼近算法来估计点集匹配的不确定性;此外,还利用高斯混合模型估计映射函数回归中的异方差噪声和场景点密度估计中离群点的分布;同时,引入转移变量建立起模型点集与场景点集之间的关系,并与离群点混合模型共同对场景点的分布进行估计.实验结果表明,该方法与其他点集匹配算法相比,在鲁棒性和匹配精度方面均达到了较好的效果.
- 曲寒冰王加强李彬王松涛
- 关键词:图模型高斯混合模型鲁棒估计
- 显著图像的提取处理方法及系统
- 本发明公开了显著图像的提取处理方法及系统,包括,通过RGB通道对当前图像的特征进行分析,获取当前图像的RGB显著特征;通过Depth通道对当前图像的特征进行分析,获取当前图像的Depth显著特征;RGB显著特征和Dept...
- 王松涛靳薇曲寒冰
- 文献传递
- 车牌图像采集方法及装置
- 本发明公开了车牌图像采集方法,包括,在白天时段内,根据运动车辆图像提取车牌图像;在夜晚时段内,在灯光补偿的情况下,进行运动车辆图像采集,根据所采集的车辆图像提取车牌图像。从而解决了车牌信息提取过程中,受环境光影响大,识别...
- 王松涛李彬曲寒冰
- 文献传递
- 基于RGB-D图像视觉显著性的物品定位方法与系统
- 一种基于RGB‑D图像视觉显著性的物品定位方法和系统,主要包括相机、机械臂、机械手和操作台;待抓取物品堆放在所述操作台上,所述机械臂为UR5机械臂,所述操作台为水平面板。系统初始化时,相机针对所述操作台进行校正,提供机械...
- 王松涛靳薇曲寒冰李彬
- 文献传递