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王园园

作品数：76 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 44篇锻造
  • 44篇锻造操作机
  • 44篇操作机
  • 43篇直线驱动
  • 43篇直线驱动器
  • 43篇驱动器
  • 40篇夹钳
  • 25篇俯仰
  • 21篇动臂
  • 21篇冗余
  • 18篇动臂液压缸
  • 18篇六自由度
  • 18篇大车
  • 12篇铲斗
  • 10篇动力学分析
  • 9篇运动解耦
  • 9篇正铲
  • 9篇解耦
  • 8篇连杆
  • 7篇连接件

机构

  • 76篇燕山大学

作者

  • 76篇王园园
  • 44篇付鸿晔
  • 28篇冯泽民
  • 21篇曹文熬
  • 18篇陈谊超
  • 17篇赖东东
  • 15篇杨凤霞
  • 15篇曹宇
  • 12篇陈子明
  • 9篇朱金孟
  • 6篇黄鹏
  • 3篇杨卫娟
  • 3篇霍全
  • 1篇张晓林

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 6篇2015
  • 20篇2014
  • 33篇2013
  • 12篇2012
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构
一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰...
丁华锋曹文熬陈子明付鸿晔王园园曹宇
多功能连杆工作装置
一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中...
丁华锋陈谊超陈子明杨凤霞王园园
文献传递
运动少耦合型六自由度锻造操作机
运动少耦合型六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，后提升臂与后左右直线驱动器和同步连杆铰接，俯仰直线驱动器与后...
丁华锋付鸿晔王园园朱金孟
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一种含有悬挂提升臂的锻造操作机
一种含有悬挂提升臂的锻造操作机，其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接，钳杆的后端与后连接件铰接，前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆与前提升...
丁华锋王园园付鸿晔
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能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构
一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接...
丁华锋曹文熬杨凤霞王园园曹宇付鸿晔
具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置
一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该...
丁华锋曹文熬曹宇陈子明付鸿晔王园园
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具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置
一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该...
丁华锋曹文熬曹宇陈子明付鸿晔王园园
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一种六自由度锻造操作机
一种六自由度锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后机架上，前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接...
丁华锋付鸿晔冯泽民王园园
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一种双金属Cu/Zr-MOFs吸附脱硫剂及其制备方法和应用
一种双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂及其制备方法和应用，本发明属于吸附脱硫技术领域。双金属Cu/Zr‑MOFs吸附脱硫剂的制备方法包括：首先，使用溶剂热合成法合成了MOF‑808(Zr)；再采用内部扩展生长法使小晶粒...
霍全齐予铭刘素燕孙海会王园园赵佳瑶郭俊杰范展鹏
一种六自由度锻造操作机
一种六自由度锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后机架上，前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接...
丁华锋付鸿晔冯泽民王园园
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