曹文熬
- 作品数：91 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法被引量：3
- 2012年
- 对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。
- 陈子明黄真曹文熬
- 关键词：少自由度并联机构
- 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构
- 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰...
- 丁华锋曹文熬陈子明付鸿晔王园园曹宇
- 一种具有两转一移三自由度的空间串并联机构
- 一种具有两转一移三自由度的空间串并联机构，其由定平台、动平台、左支链、右支链、中间支链构成，左支链是由五个运动副构成，左支链中左多副杆通过移动副P1与定平台连接，且左多副杆通过四个转动副与动平台连接，右支链是由四个运动副...
- 丁华锋曹文熬孙玉玉
- 两层两环空间耦合链机构自由度分析原理被引量：5
- 2016年
- 自由度分析是机构构型综合、运动学和动力学研究的基础。过去的几十年,国内外学者主要对空间并联机构自由度分析开展了研究。研究比空间并联机构更加复杂的两层两环空间耦合链机构的自由度分析原理。通过推导两层两环空间耦合链机构的运动螺旋方程,建立耦合链带来的耦合关系的数学模型。基于运动螺旋方程,建立空间耦合机构中刚性子结构的判别方法和自由度分析原理。利用两层两环空间耦合链机构的等效子并联机构的分支运动螺旋系线性组合的特点可以实现自由度性质分析。两个典型的例子被用来说明提出方法的有效性。
- 曹文熬丁华锋陈子明黄真
- 一种4自由度串并联混合重载机械臂
- 一种4自由度串并联混合重载机械臂结构，其机架与上架相连，且上架能相对于机架整周回转，上架与大臂下端铰接，该大臂的上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器的一个支点铰接，上述小臂中部分别与一对小臂油缸的活塞杆端部铰...
- 丁华锋曹文熬陈谊超杨凤霞
- 空间多环耦合机构数字化构型综合理论
- 机构的构型创新是机械装备原始性创新的重要内容,构型综合是构型创新的有效手段。空间多环耦合机构包含多分支空间并联机构和空间耦合链机构两大类,具有刚度大、承载能力强、精度高等优点,在工业生产中有广泛的应用前景。现有的空间多环...
- 曹文熬
- 关键词：构型综合数字化并联机构
- 文献传递
- 基于新型两层两环连杆的一族伞状可展机构的构型综合被引量：2
- 2020年
- 雨伞的连杆机构是最经典的可展机构之一,它是由多个平面连杆或悬臂杆构建而成,呈现出来的是一种低刚度和低耦合性的肋式支撑结构。到目前为止,可用来构建高刚度伞状可展机构的空间闭环连杆可展单元很少。为此,开发一类含三转动副(3R)耦合支链的两层两环空间连杆,并以它们为单元构建多环耦合的伞状可展机构。基于自由度和对称性特征分析了此类两层两环空间连杆机构的结构形式。提出了一种简洁高效的模块化组合方法来综合两层两环空间连杆可展单元;根据机构的单自由度要求和结构的对称性建立了单元间的可动连接方式;根据综合得到的可展单元和单元间的可动连接方式构造出一族新型伞状可展机构。不同于传统的雨伞机构,这些新型伞状可展机构呈多环耦合状的桁架式结构,在航天装备、建筑结构、艺术结构等领域具有良好的应用前景。
- 杨栋皓曹文熬丁华锋
- 关键词：构型综合
- 能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构
- 一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接...
- 丁华锋曹文熬杨凤霞王园园曹宇付鸿晔
- 具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置
- 一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该...
- 丁华锋曹文熬曹宇陈子明付鸿晔王园园
- 文献传递
- 具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置
- 一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该...
- 丁华锋曹文熬曹宇陈子明付鸿晔王园园
- 文献传递
