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马倩

作品数：47 被引量：4H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇智能体
  • 9篇多智能
  • 9篇多智能体
  • 8篇控制系统
  • 7篇智能体系统
  • 7篇机器人
  • 7篇多智能体系
  • 7篇多智能体系统
  • 6篇有向图
  • 6篇时滞
  • 6篇稳定性控制
  • 5篇机械臂
  • 5篇观测器
  • 5篇分布式
  • 4篇多机器人
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇图像
  • 4篇网络
  • 4篇邻接

机构

  • 47篇南京理工大学
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 47篇马倩
  • 18篇徐胜元
  • 11篇金鹏
  • 10篇王琦
  • 7篇张保勇
  • 6篇郭飞
  • 6篇郭健
  • 4篇周川
  • 3篇刘阳
  • 3篇王迪
  • 3篇张敏
  • 2篇马国梁
  • 1篇武淑萍
  • 1篇许彬
  • 1篇商立英

传媒

  • 1篇南京工程学院...
  • 1篇2006中国...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非结构网格中非稳态全隐式导热问题的研究
在非结构化网格中,用基元中心有限容积法和全隐时间格式求解非稳态热传导问题.空间离散格式为二阶迎风格式,并给出平均通量(→▽φ)ave,i计算方法的详细推导.通过两个算例,并与精确解相比较,得到的数值解与精确解相一致。
商立英张敏马倩
关键词：非结构网格
文献传递
转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法
本发明公开了针对转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法，包括如下步骤：步骤1、构建马尔科夫跳变系统的数学模型，系统的整体拓扑结构；步骤2、构建马尔科夫过程中状态转移概率定义，获得状态转移率矩阵；步骤3、构建李...
潘东马倩张保勇
文献传递
一种蛇形机械臂末端的视觉与接近觉融合感知系统
本发明公开了一种蛇形机械臂末端的视觉与接近觉融合感知系统，包括：感知模块，用于通过视觉传感器和接近觉传感器，采集作业场景环境信息，并发送至信息处理融合模块；信息处理融合模块，用于对环境信息进行融合，得到作业场景的图像信息...
郭健苗力马国梁徐胜元何兆蓉惠玉卓李志广马倩
基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法
本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法，包括建立高超声速飞行器的数学模型以及执行器故障的模型，包括其动力学模型和运动学模型；采用线性自抗扰控制技术设计控制器，针对高超声速飞行器可...
徐胜元胡杨郭健周川马倩吴磾冠正骆泊
基于PID的时滞多智能体系统的一致性控制方法
本发明公开了一种基于PID的时滞多智能体系统的一致性控制方法，构建一阶时滞多智能体系统的数学模型；分析多智能体系统中各智能体之间的信息交换关系，使用有向图构建多智能体系统的拓扑结构，确定系统邻接矩阵和拉普拉斯矩阵；构建每...
马倩王琦郭飞钱康李恩扬
文献传递
非结构化网格中圆管流动的传热计算被引量：1
2006年
圆管道内充分发展的层流和传热是热传导方程应用中一个有趣而重要的分支.本文给出几种在不同流道几何形状和热边界条件下,用非结构化网格方法进行数值计算的结果,并与结构化网格的计算结果进行比较分析,从而证明本方法和所给程序的正确性和实用性.
张敏武淑萍马倩
关键词：非结构化网格热传导方程圆管流动
基于PI的非线性时滞多智能体系统的一致性控制方法
本发明公开了一种基于PI的非线性时滞多智能体系统的一致性控制方法，构建一阶非线性时滞多智能体系统各智能体的数学模型；分析多智能体系统中各智能体之间的信息交换关系，使用有向图构建多智能体系统的拓扑结构，确定系统的度矩阵、邻...
王琦马倩郭飞钱康李恩扬
非牛顿流体在环管中流动与换热特性的数值研究
工业生产中经常遇到充分发展的轴向层流在环管中的流动与热交换，很多情况下这些流体表现出非牛顿流体的性质。 本文研究了表观粘度函数为幂律形式的幂律流体在环管中的流动与换热情况，考虑不同的边界条件，在结构化网格和非结...
马倩
关键词：非牛顿流体非结构化网格流动换热
文献传递
一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法
本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱...
罗灿辉马倩王迪张保勇韩子怡
文献传递
一种基于多级神经网络观测器的飞行器执行机构自适应故障检测方法
本发明公开了一种基于多级神经网络观测器的飞行器执行机构自适应故障检测方法。主要步骤如下：首先建立并训练第一级径向基神经网络观测器用于跟踪预估飞行器执行器控制系统的输出；将一级神经网络观测器的预估输出并与实际系统输出比较，...
郭健吴磾冠正徐胜元马倩周川骆泊胡杨
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