徐波
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
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- 参数不确定系统的自适应控制
- 近年来，非线性系统控制理论与应用研究迅速发展。尤其是参数不确定非线性系统的控制问题吸引着人们越来越多的研究兴趣，成为研究的热点之一。这个问题的研究与发展不仅具有重要的理论价值，而且具有很强的实际意义。一般来说，系统中的未...
- 徐波
- 关键词：鲁棒控制自适应控制永磁同步电动机非线性系统
- 文献传递
- 关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制被引量：4
- 2005年
- 对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.
- 郑鹏远张晓婕徐波
- 关键词：不确定非线性系统李亚普诺夫稳定性理论非匹配不确定性矩阵不等式鲁棒控制器渐近稳定
- 含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制被引量：18
- 2006年
- 针对永磁同步电机(PMSM)数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题,通过引入一个合适的状态变换,把原系统转换为一类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式,再依据反步法的设计原理,给出了PMSM位置自适应控制器的设计方案。理论分析表明,该方案能够克服系统中不确定参数的影响,保证了系统全局稳定和所有信号全局有界,并且位置输出渐近跟踪参考信号;仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点,而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零,实现了控制精确度的要求。
- 徐波沈海峰
- 关键词：自适应控制
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统 ,设计了一种鲁棒自适应控制器。该控制器作用与系统 ,能保证闭环系统信号的全局有界性 ,又能使闭环系统输出任意小。
- 张晓婕徐红伟郑鹏远徐波
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒自适应控制
