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郑鹏远
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
供职机构:
上海理工大学光学与电子信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐波
中国计量科学研究院
张晓婕
中国计量科学研究院
徐红伟
中国计量学院
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年份
2篇
2005
共
2
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关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制
被引量:4
2005年
对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.
郑鹏远
张晓婕
徐波
关键词:
不确定非线性系统
李亚普诺夫稳定性理论
非匹配不确定性
矩阵不等式
鲁棒控制器
渐近稳定
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
被引量:3
2005年
针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统 ,设计了一种鲁棒自适应控制器。该控制器作用与系统 ,能保证闭环系统信号的全局有界性 ,又能使闭环系统输出任意小。
张晓婕
徐红伟
郑鹏远
徐波
关键词:
不确定非线性系统
鲁棒自适应控制
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