孙晓艳
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于单目视觉的夜晚汽车前撞预警系统研究
- 近年来道路交通安全已成为人类社会面临的一个严峻问题,发展以预防为核心的现代汽车主动安全技术日益受到重视,车辆前撞预警系统(FCW, Forward Collision Warning System)作为驾驶辅助系统(DA...
- 孙晓艳
- 关键词:单目视觉车辆检测
- 文献传递
- 基于亮度累加直方图的夜间车辆检测算法被引量:3
- 2013年
- 为提高夜间环境下车辆检测的精度,提出一种基于亮度累加直方图的车辆检测算法,利用汽车尾灯的高亮特征检测自车前方车辆。通过统计大量的尾灯亮度信息得到分割阈值,由该阈值确定最大类间方差法的初始阈值。在亮度累加直方图中采用改进的最大类间方差法确定最佳分割阈值,并使用该阈值分割图像提取尾灯目标。结合尾灯的形状、位置和颜色等特征进行尾灯筛选和配对,以检测到的尾灯对为目标实现夜间车辆的检测。实验结果表明,该算法能够准确地分割出尾灯目标,对夜间前方车辆的检测率较高、适应性较好。
- 孙晓艳王健王建强郭君斌
- 关键词:车辆检测最大类间方差法