郭君斌
- 作品数：22 被引量：107H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金第二炮兵工程学院科技创新基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- Graph Cuts及其在立体匹配中的应用
- 文介绍了利用割图(GraphCuts)法来有效地最小化立体匹配能量函数.为有效地处理大图像,提出了一种新算法:矩形子块割图法(RSRGC).对比实验表明,在对大图像的立体匹配计算中,RSRGC算法的计算速度远高于GC算法...
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：立体视觉能量函数
- 文献传递
- 基于矩形子块法的快速全局立体匹配算法被引量：1
- 2005年
- 由于计算量大,采用割图法(GC,GraphCuts)来最小化立体匹配的能量函数,计算速度慢,难以满足许多方面应用的要求。为了提高立体匹配能量函数最小化的速度,文章提出了一种新的算法:矩形子块割图法(RSRGC,RectangularSubregioningGraphCuts),即将大图像分割为小矩形子块,然后再在各小矩形子块上分别利用GC最小化能量函数。实验表明,采用该方法可以大大提高立体匹配的速度,而不影响立体匹配的效果。
- 左森郭晓松杨必武郭君斌
- 关键词：立体视觉视差
- 基于支持向量回归的光度配准算法
- 2006年
- 在空域内将图像之间的光度对应假设为线性的、或一些简单的非线性模型进行处理,配准后的图像仍存在较大的光度差异。将支持向量回归技术应用到光度配准中,利用支持向量回归估计图像间的光度对应关系,再根据估计得到的回归曲线对图像进行光度变换,消除图像间的光度差异,针对实际图像的对比实验表明,基于支持向量回归的光度配准算法,优于常用的空域内回归估计光度配准算法。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：支持向量机图像配准
- 基于改进粒子滤波算法的人眼跟踪方法被引量：12
- 2010年
- 针对粒子滤波计算量大、粒子匮乏等问题,提出了2种策略来改进粒子滤波算法,一方面基于Galerkin投影法产生良好的粒子滤波参考分布函数;另一方面将BP神经网络引入粒子滤波,提出了一种提高粒子多样性的重采样策略。在此基础上,将改进的粒子滤波算法应用于人眼跟踪问题,运用颜色和纹理复合的观测模型,实现了人眼的准确跟踪。实验结果表明,改进算法有效提高了粒子滤波的估计精度和运算速度,避免了粒子退化和样本匮乏现象。
- 郭君斌郭晓松雷磊薛冰
- 关键词：重采样粒子滤波
- 基于支持向量机的彩色图像边缘检测被引量：3
- 2007年
- 提出了一种新的基于支持向量机的彩色图像边缘检测算法。将彩色图像像素3×3邻域内像素的RGB值表示为一个27维的向量,作为该像素的特征,利用支持向量机直接判断其是否为边缘点。针对实际图像的边缘检测实验表明,支持向量机可以有效地进行彩色图像的边缘检测,其检测效果可以和传统的Sobel等边缘检测算子相当。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：支持向量机彩色图像边缘检测
- 粒子滤波算法及其应用研究被引量：20
- 2009年
- 粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验。试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波。由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件,并在一定程度上解决了粒子匮乏问题,近年来该算法在许多领域得到成功应用。
- 郭晓松李奕芃郭君斌
- 关键词：非线性滤波贝叶斯估计蒙特卡洛仿真粒子滤波目标跟踪
- 基于亮度累加直方图的夜间车辆检测算法被引量：3
- 2013年
- 为提高夜间环境下车辆检测的精度,提出一种基于亮度累加直方图的车辆检测算法,利用汽车尾灯的高亮特征检测自车前方车辆。通过统计大量的尾灯亮度信息得到分割阈值,由该阈值确定最大类间方差法的初始阈值。在亮度累加直方图中采用改进的最大类间方差法确定最佳分割阈值,并使用该阈值分割图像提取尾灯目标。结合尾灯的形状、位置和颜色等特征进行尾灯筛选和配对,以检测到的尾灯对为目标实现夜间车辆的检测。实验结果表明,该算法能够准确地分割出尾灯目标,对夜间前方车辆的检测率较高、适应性较好。
- 孙晓艳王健王建强郭君斌
- 关键词：车辆检测最大类间方差法
- 一种导航线快速检测算法被引量：3
- 2007年
- 导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大于导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是导航线的边界点。对图像的若干行进行处理得到这些点对后,利用快速哈夫变换去除非导航线边界点,再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程。针对实际图像的检测实验表明,该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：导航视觉
- 基于支持向量机的实时路面检测算法被引量：6
- 2007年
- 二阶多项式核函数支持向量机分类决策函数可以表示为待分类向量各分量的形式,其中的同类项可以合并,同类项的系数在得到支持向量后可以计算得出。使用这样的分类决策函数,可以避免分类时待分类向量和各个支持向量逐个进行的运算,使分类计算速度和支持向量个数无关。针对实际道路图像的对比实验表明,采用这种新算法的支持向量机路面检测分类器,在路面检测精度上优于神经网络,在计算速度上也能很好地满足实时检测的要求。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：支持向量机图像
- 复杂背景下直线目标的一种动态检测方法被引量：4
- 2005年
- 探讨了复杂背景下具有固定特征的直线目标的检测问题,提出了一种基于直线目标特征的检测算法,并指出了该方法的优点。实验结果表明,该算法结构简捷有效,鲁棒性好,能在复杂背景的条件下快速分离出背景和目标直线。
- 郭君斌郭晓松杨必武张安王玉森
- 关键词：动态检测
