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刘志成

作品数：21 被引量：7H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇装卸
  • 7篇船用
  • 5篇岸基
  • 4篇装卸作业
  • 4篇码头
  • 4篇法兰
  • 4篇船岸
  • 3篇对称面
  • 3篇液压
  • 3篇重定位
  • 3篇立柱
  • 3篇大口径
  • 2篇电控
  • 2篇电控系统
  • 2篇压块
  • 2篇液压比例阀
  • 2篇依附
  • 2篇运输船
  • 2篇障碍物
  • 2篇智能化

机构

  • 21篇中国船舶重工...
  • 1篇东南大学

作者

  • 21篇刘志成
  • 4篇姚贵昌
  • 4篇张彬
  • 2篇何佳洲
  • 2篇史超
  • 2篇周彬
  • 1篇李世华

传媒

  • 2篇指挥控制与仿...

年份

  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 10篇2020
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种紧急脱离系统
本发明公开了一种紧急脱离系统，包括：紧急脱离装置，包括待脱离的两部件；数据采集模块，用于采集两部件各自所依附装置的运行数据，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块；数据分析处理模块，用于判定所依附装置是否出现工作异常故...
苗增周鑫华刘志成姚贵昌顾曙光邵彦山吴海龙
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适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台
本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可...
刘志成周鑫华胡旭杰陈睿孟凡文张琪吕冲陈一鸣马文强闫乐杲赛龙张彬
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一种LNG岸基智能装卸臂
本发明公开了一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温旋转接...
孟凡皓周鑫华刘志成苗增陈一鸣顾曙光何宜瑞刘婷江楠张函玉
码头三维可视化管理系统
本发明公开了一种码头三维可视化管理系统，包括：数据同步实时可视化显示模块，用于显示装卸臂作业环境的实时数据；三维模型模块，用于构建并展示同比例装卸臂作业环境三维模型；模型数字化驱动模块，用于驱动三维模型与实际装卸臂作业环...
胡旭杰张贝贝曹莉刘志成吕冲周鑫华马文强张琪陈睿杲赛龙闫乐
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一种适用于船用装卸臂自动对接的液压快速接头
本实用新型公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压快速接头，包括连接管道，连接管道一端设置有连接法兰，另一端设置有与密封法兰盘相连的对接法兰，还包括用于运输船法兰对接的多个导向机构和多个压紧机构；多个导向机构和多个压紧机...
陈一鸣刘志成周鑫华苗增孟凡皓张琪杨宁徐进师邵彦山马文强王润泽
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一种LNG大口径岸基智能装卸系统
本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控...
刘志成周鑫华孟凡皓史超胡旭杰苗增顾曙光姚贵昌陈一鸣张琪田径邱贝贝曹莉
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适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统
本发明公开了一种适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统，系统包括：目标定位模块，用于采集目标法兰和装卸臂末端法兰的位姿；规划模块，用于规划装卸臂末端运动至目标法兰的运动轨迹，以及装卸臂末端法兰的姿态；驱动模块，用于驱动装卸...
刘志成李世华史超杨俊陈睿梁升一周鑫华马文强孟凡皓胡旭杰顾曙光
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适用于船用装卸臂自动对接的电控系统
本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、...
顾曙光邵彦山周彬刘志成周鑫华杨宁孟凡皓陈睿张函玉胡旭杰王润泽张欣
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一种LNG大口径岸基装卸臂
本实用新型公开了一种LNG大口径岸基装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温...
孟凡皓周鑫华刘志成苗增陈一鸣顾曙光何宜瑞刘婷江楠张函玉
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基于视觉传感器的识别定位定姿系统
本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；...
陈一鸣刘志成张彬周鑫华胡旭杰孟祥慈孟凡皓陈睿马文强邵彦山杨宁
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