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何佳洲

作品数：73 被引量：425H指数：12
供职机构：江苏自动化研究所更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事航空宇航科学技术更多>>

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  • 4篇2005
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共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述被引量：1
2022年
针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的构建原则和方式;其次,较为详细地分析了CARACaS技术典型示范验证和拓展应用情况,讨论了水面无人艇自主导航应用中CARACaS感知系统技术演化和发展;然后,考虑CARACaS技术示范验证与美国无人行业领军代表——空间集成系统公司SIS(Spatial Integrated Systems)集成开发工作密切相关,概要总结了SIS集成技术特点和最新进展;最后,结合美军在无人领域重点研究技术的发展情况,给出了几点启示。
何佳洲胡剑秋张煌
关键词：动态规划
基于远程监督关系抽取的开源情报处理被引量：1
2021年
开源情报是现代情报体系中的关键组成部分,对其的处理分析是情报工作的重要内容。这其中以开源文本数据最为海量,蕴含的信息最丰富,但其以半结构化、非结构化数据为主,处理起来十分复杂,因而一种低成本的自动化文本情报处理方法十分关键。提出了一种基于远程监督关系抽取的开源文本自动化处理框架,通过将实体对齐到远程数据库的方式自动生成训练数据,降低了人工标注成本。同时,还提出了一种结合BiGRU网络和双重注意力机制的关系抽取模型,有效提升了抽取的性能,降低了噪声数据的影响。最后,在中文人物关系自动标注数据集上进行了实验。模型的抽取性能相较于基线模型有显著提升,初步验证了模型的有效性,能较好地支持对开源情报信息的分析。
赵国清何佳洲乔慧李永盛王景石
关键词：开源情报关系抽取
一种基于数据链路层的局域网时间同步新机制被引量：9
2010年
常用的网络时间协议在应用层实现时精度较低,而在物理层实现时虽精度高但有一定的硬件要求。借鉴著名的网络抓包软件——Win Pcap时间戳管理机制,在数据链路层以纯软件方式实现了一种高精度的局域网(LAN)相对时间同步算法。在Windows XP环境下的小型局域网内的测试结果表明,该算法可达100μs以内的同步精度。
谌华金何佳洲
关键词：数据链路层时间戳局域网
几种野值剔除准则在目标预测中的应用研究被引量：27
2011年
观测数据中的野值会影响目标预测的精度。分析比较了几种常用的野值剔除准则,包括最常用的3σ准则、奈尔准则、格拉布斯准则和狄克逊准则,将其应用到目标预测的数据预处理中,并比较了各种方法的野值剔除能力和对目标预测精度的影响。仿真结果表明:野值剔除准则的引入可有效减少数据中野值的数量,提高目标预测的精度。其中,格拉布斯准则的实用效果尤为明显,且误剔除率也得到了较好的控制。
卢元磊何佳洲安瑾苗高洁
多假设跟踪技术综述被引量：14
2004年
从工程应用的观点出发,对多假设跟踪技术进行综述。描述了从多假设跟踪的萌芽——多目标跟踪的0-1整数规划法,到多假设跟踪方法的形成;由于假设生成过程是算法复杂性决定性的因素,其中量测个数和航迹合并长度又起关键作用。对该问题进行了重点的回顾;进一步MHT实用化的关键是如何克服算法的复杂性,K-最优假设法为算法应用带来希望。同时,对多假设跟踪其它相关技术的发展也进行了简要叙述。
何佳洲吴传利周志华陈世福
关键词：多假设跟踪
一种基于Web的多传感器数据融合系统模型被引量：1
2002年
1 引言以通讯、传感器、计算机和网络为基础的数据融合(DataFusion)技术正在愈来愈深刻地改变着现代战争的形式.1998年Buede和Waltz[1]给数据融合下了一个具有广泛意义的定义:一个自适应的知识创建过程,通过对来自各种信息源的一致或不一致观测数据的校正、相关和合并处理,建立起有组织信息索引集,并由此对某个特定的观测区域的结构、行为进行建模、理解和解释.
何佳洲陈世福
关键词：多传感器数据融合系统数据处理数据处理WEB
基于Mask R-CNN的行人分割被引量：3
2020年
在安防、无人驾驶、军事等领域,辨别行人是一项基本任务,在无法获得行人面部特征的情况下,步态等生物信息也可作为识别行人的依据。采用行人实例分割的方法,获取高精度的行人分割掩码,有利于寻找行人腿部轮廓与步态之间的关系。基于Mask R-CNN模型,针对行人的长宽比例,调整RPN网络,剔除宽高比大于1∶1的部分,并使用扩充的行人实例分割Penn-fudan数据集进行迁移学习,行人分割掩码的交并比(IoU)较预训练模型提高了9%,获取了更高精度的行人分割掩码以及腿部轮廓。
胡剑秋邢向磊蒋攀何佳洲
关键词：行人检测
新型海战场信息融合体系结构被引量：3
2005年
针对现有信息融合体系结构在网络时代海战场应用时存在的不足,提出了一种基于服务的新型信息融合体系结构,并对体系结构的基本构件,如传感器中间件、武器中间件、信息中间件以及混合服务器模型进行了较详细的分析和探讨.
吴传利孙尧何佳洲
关键词：舰船信息融合体系结构WEB技术
层次-熵值组合赋权法在雷达辐射源识别中的应用被引量：12
2009年
对雷达辐射源识别中的权系数确定问题进行了研究,提出了层次-熵值组合赋权法。该方法首先对熵值法中的差异性系数进行了改进,然后利用层次分析法权系数来修正改进了差异性系数的熵值法的权系数,从而实现主客观方法共同赋值。实验结果表明,本文方法所得权系数在进行雷达辐射源识别时有较好的识别率,说明了方法的正确性和有效性。
周霖仪刘志成何佳洲
关键词：熵值法层次分析法辐射源识别
系统故障诊断的一种神经网络方法
首先提出系统的故障示例模型，然后动用一种自适应神经网络学习算法来寻找差错属性与故障类型之间的对应关系，由此对故障进行诊断。因为网络的结构事先并不确定，而是在训练的同时进行同步构造，所以确保了训练后建立网络具有较好的适应性...
何佳洲周志华陈兆乾
关键词：故障诊断神经网络
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