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仲朝亮

作品数：59 被引量：66H指数：4
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 40篇机器人
  • 22篇移动机器人
  • 8篇多机器人
  • 7篇信号
  • 7篇通信
  • 6篇地形
  • 6篇多机器人系统
  • 6篇搜索
  • 6篇拓扑
  • 6篇机器人系统
  • 6篇机械臂
  • 5篇信号源
  • 5篇网络
  • 5篇未知环境
  • 5篇避障
  • 4篇移动机械臂
  • 4篇搜索路径
  • 4篇目标搜索
  • 4篇概率地图
  • 4篇参考方向

机构

  • 58篇杭州电子科技...
  • 8篇华东理工大学
  • 1篇教育部

作者

  • 59篇仲朝亮
  • 34篇刘士荣
  • 31篇张波涛
  • 31篇吕强
  • 16篇吴秋轩
  • 6篇林伟杰
  • 6篇陈建业
  • 6篇杨帆
  • 6篇石厅
  • 5篇邱雪娜
  • 5篇董德国
  • 4篇张会
  • 4篇章海兵
  • 4篇胡敏
  • 3篇周国成
  • 3篇姜宏超
  • 3篇王凯
  • 3篇史先鹏
  • 3篇王坚
  • 3篇汪江平

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇华东理工大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇光电工程
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇控制工程
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇产业与科技论...
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇第二十七届中...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
未知环境下基于GNG网络的环境地图自主认知
对环境地图的认知包含地图信息的获取和理解两个方面。以智能机器人自身对环境认知的要求，提出一种基于Mental Model Imprinting(MMI)认知框架的环境地图认知模型。该模型利用Growing Neural ...
仲朝亮刘士荣邱雪娜
关键词：环境认知地图信息拓扑网络移动机器人
文献传递
起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略被引量：3
2012年
对多机器人协作运输时环境地形起伏不平,运输过程中机器人和物体发生滑动的问题,提出了起伏地形环境中的协作运输策略.将观测者-推动者模式的多机器人协作推箱子任务转换为多机器人编队任务,通过基于几何规划的虚拟目标序列跟踪方法实现被推动物体脱离运动方向时运输编队的重新形成.协作运输策略中的观测者机器人采用平缓地形优先(navigate plain first to destination,NPFD)导航策略指导编队运动.
杨帆刘士荣仲朝亮董德国
关键词：多移动机器人起伏地形
智能移动机械臂控制系统
本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像...
刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
文献传递
一种基于双目视觉的目标定位方法
本发明公开了一种基于双目视觉的目标定位方法。现有的双目视觉定位算法对硬件要求比较高，且在低成本双目视觉系统上难以实现较高的定位精度。本发明主要包括以下几个方面：（1）利用H-S直方图反向投影，在左图像上获取精度较高的目标...
刘士荣章海兵张波涛仲朝亮张会
文献传递
一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法
本发明涉及一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法。本发明首先给出了动态事件驱动机制，该机制通过引入一个内部动态变量,利用内部动态变量的非负性，来避免多机器人系统形成编队后产生的Zeno行为，同时又使得多机器人系统...
吕强陶徐栋傅琳尹克仲朝亮
一种基于事件触发通信的信号源定位方法
本发明涉及一种基于事件触发通信的信号源定位方法。本发明根据每一个机器人接收到的信号强度，采用粒子滤波方法评估信号源可能的位置，每一个机器人都可以使用他的邻居机器人通过网络传输过来的信号源评估位置来更新自己的信号源评估位置...
吕强苏啸天潘利刚胡敏石厅仲朝亮张波涛林伟杰
文献传递
一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法被引量：3
2018年
机械臂末端安装双目视觉,会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题,本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法,先通过手眼获取光斑,利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法,然后采用D-H模型构建坐标转换系统,计算目标点的位置。目标测量精度与距离负相关,适用于中短距离的位置测量。与目前常用的双目测量方法相比,本方法减少了摄像机使用个数,降低了机械臂末端测量系统的宽度,更适用于狭窄空间作业,同时也提高了机械臂的有效载荷能力。
张波涛仲朝亮吴秋轩
关键词：机器视觉机械臂机器人应用
全方位移动机器人传动机构
本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动...
刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
文献传递
RobSim：一种多移动机器人仿真系统
开发了一种分布式的多移动机器人仿真系统-RobSim。RobSim完全采用了插件式管理模块的方式，将运动、传感器、通讯、地图等功能模块均视为插件，从而极易扩展与组合。RobSim具有多种传感器的仿真模块，可以用作路径规划...
仲朝亮刘士荣吕强
关键词：多移动机器人分布式控制仿真系统路径规划
文献传递
一种舒适空间约束下的机械臂运动规划方法及规划系统
本发明公开了一种舒适空间约束下的机械臂运动规划方法及规划系统，属于服务机器人末端路径规划领域，包括以下步骤：S1、构建被服务人的三维舒适空间模型，并通过机械臂的末端运动基元制作用于启发式搜索的地图；S2、根据三维舒适空间...
颜京垚张波涛邱圆齐李正强仲朝亮吕强
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