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吕强

作品数：140 被引量：253H指数：11
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 9篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 57篇机器人
  • 19篇多机器人
  • 17篇移动机器人
  • 16篇搜索
  • 16篇网络
  • 15篇机器人系统
  • 13篇多机器人系统
  • 13篇子群
  • 13篇粒子群
  • 11篇信号
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 9篇通信
  • 9篇群算法
  • 9篇粒子群算法
  • 9篇目标搜索
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇电机

机构

  • 133篇杭州电子科技...
  • 12篇华东理工大学
  • 2篇宁波工程学院
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇嘉兴学院
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇浙江财经大学
  • 1篇国网浙江省电...

作者

  • 139篇吕强
  • 53篇张波涛
  • 31篇仲朝亮
  • 29篇罗平
  • 26篇谢小高
  • 25篇刘士荣
  • 24篇吴秋轩
  • 12篇王坚
  • 11篇林伟杰
  • 10篇石厅
  • 9篇王加莲
  • 7篇俞金寿
  • 7篇王平
  • 7篇张皓洁
  • 6篇尹克
  • 6篇陈建业
  • 5篇邱雪娜
  • 4篇吴晨曦
  • 4篇胡敏
  • 3篇周国成

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 2篇电子学报
  • 2篇电力系统自动...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇杭州电子科技...
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇华东理工大学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇评价与管理

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 20篇2022
  • 14篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 12篇2011
  • 8篇2010
  • 2篇2009
  • 7篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 140 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置
本发明属于移动机器人领域，是基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相结合，通过拓扑语义地图，判断空间中不同区域的搜索优先级，合理...
邱圆齐张波涛王坚吕强刘光宇
一种用于无人单轨车辆的无线测速电路
本实用新型涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测...
吕强王平王坚王超蒋志宝孙健康吴旭
文献传递
神经网络聚类加权集成及其应用
提出了一种神经网络聚类加权集成方法。首先,采用聚类和Bagging技术产生训练集,这样产生的训练集能够侧重地模拟原始训练集分布的某一方面,既能使每个网络发生的错误尽可能的不相关,又能使其他训练的网络对该错误起到纠正的作用...
吕强刘士荣俞金寿
关键词：聚类神经网络集成
文献传递
一种多机器人事件驱动通信的分布式优化方法
本发明涉及一种多机器人事件驱动通信的分布式优化方法。本发明首先根据每一个机器人接收到的电磁信号强度，建立电磁信号强度的分布模型，并获得机器人当前位置的电磁信号强度梯度信息，给出机器人运动的参考方向；然后，建立事件驱动的通...
吕强胡敏石厅仲朝亮
文献传递
一种基于关联概率语义地图的机器人目标搜索方法
本发明公开一种基于关联概率语义地图的机器人目标搜索方法。本发明以二维栅格地图为基础，将位置固定且易于识别的物体作为地标物体，将地标物体的语义信息和空间位置信息映射到栅格地图中构建栅格‑语义地图。然后，提取地标物体与普通物...
袁晓扬张波涛李东吕强
一种基于后期无变异算子的RNA遗传算法的改进方法
本发明公开了一种基于后期无变异算子的RNA遗传算法的改进方法，进化前期以寻找最优解的大概位置为目标，通过在适应度高的个体与适应度低的个体组成的交叉池中执行两点交叉和固定概率变异操作提高种群的多样性，以提高算法的全局搜索能...
吴秋轩陈明明迟晓妮林伟杰张波涛仲朝亮吕强
文献传递
基于信息素机制的粒子群优化算法的设计与实现被引量：18
2009年
提出了一种基于信息素机制的粒子群优化(Particle swarm optimization based on pheromone mechanism,PSO-PM)算法.主要是借鉴了蚁群优化算法的信息素共享机制,并引入到粒子群优化算法中,设计了粒子行为的三条简单规则:信息留存规则、信息获取和融合规则以及粒子演化规则,从而实现了群体信息的充分分享,相应地改善了算法的寻优能力.采用基准函数对PSO-PM算法进行测试,并与几种不同类型的改进优化算法进行对比,数值实验结果验证了PSO-PM算法的有效性.
吕强刘士荣邱雪娜
关键词：粒子群优化蚁群优化概率分布
计及负荷特性和需求响应的多微电网协调优化调度方法
本发明公开了一种计及负荷特性和需求响应的多微电网协调优化调度方法。首先针对不同类型的微电网建立了不同的负荷电价特性模型和需求侧响应成本函数模型。然后以多微电网协调优化调度总成本最小为目标的优化模型，采用改进的人工鱼算法对...
罗平王严徐林李俊杰吕强
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一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法
本发明公开了一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法。首先离散化任务环境，并在离散化的环境中，确定每一个方格的中心位置；然后，根据当前检测到的信号强度信息和历史检测到的信号强度信息，采用高斯过程方法预测区域内每一个方格中心位...
吕强林维雨傅琳尹克张波涛
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一种基于信息融合机制的多机器人危险气味源定位方法
本发明涉及一种基于信息融合机制的多机器人危险气味源定位方法。现有的方法对信息利用不完全，并且没有考虑通信约束，往往会使多机器人系统局部收敛。本发明方法首先建立信息融合矩阵和气味源位置均值分布的概率模型，并抽取均值信息存放...
吕强谢小高罗平
文献传递
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