钟辉
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信生物学更多>>
- 活性炭的碱法再生与电化学再生的比较研究
- 该文在研究了活性炭对苯酚和对氯苯酚的吸附性能的基础上,分别从静态和固定床连续再生两个方面探讨了影响活性炭的碱法再生和电化学再生的基本因素,并对两种方法的再生效果进行了比较.
- 钟辉
- 关键词：活性炭
- 文献传递
- 水稻周白基因WHCI的克隆与功能分析
- 水稻垩白是稻米品质的重要性状之一。本课题组前期通过EMS诱变籼稻品种佳辐占(Jiafuzhan,JFZ),获得水稻籽粒外围出现垩白而中心没有垩白的突变体,命名为周白(white circumference,whci。全基...
- 钟辉
- 关键词：水稻UPR
- 显微视觉力觉控制的生物微操作系统研究
- 在现代生物医学工程研究中，如对克隆、转基因动物的研究，通常是对细胞进行显微切割和显微注射等操作。现有的显微操作大都由操作者借助显微镜手工完成，操作的成功率和工作效率很大程度上受操作者的工作状态、熟练程度等人为因素影响，常...
- 钟辉
- 文献传递
- 细胞注射显微系统的空间精确定位方法被引量：3
- 2007年
- 利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图像空间的位置,就可以消除系统存在的误差,使注射针沿预定的轨迹运动,完成细胞的注射.实验结果表明,利用该方法可以将轨迹误差从(11,10)像素,减小为(0,2)像素,从而方便地控制机械手在三维空间做精确定位和运动.
- 席文明钟辉郭阿全孙道恒
- 关键词：伺服控制
- 基于导线阵列的微电磁力驱动细胞运动的研究
- 2007年
- 在硅片上制作多层交叉网格导线。当给导线通上适当电流并控制通电导线的电流方向,在相应的导线交叉网格区域会产生一个微电磁场,对磁场中的微磁粒子产生吸引力。如果把细胞和这些磁粒子结合在一起,就可以利用该微电磁场对细胞进行定位。改变不同导线的通电时序形成运动的微电磁场,进而可以控制微磁粒子的运动,也就控制了细胞的运动。仿真结果证明,采用导线阵列产生的运动微电磁场,可以对细胞进行精确定位和运动控制。
- 洪小雅钟辉席文明
- 关键词：微电磁场
- 机械手细胞微注射的深度提取及图像数据处理被引量：1
- 2007年
- 在细胞注射时,显微镜上CCD获取的只是注射针的二维信息,但光轴方向的深度信息丢失,这会导致细胞注射的失败,必须用其他方法获得。利用激光三角测量法对注射针以及细胞载玻片的深度信息进行测量,通过纳米平台的移动来标定激光入射角参数,对获取的数据进行图形化处理,确定线激光条纹图像间的偏移距离,从而获得标准物体高度与激光条纹图像偏移量的像素比值,该比值可以用来计算实际物体的高度。另外,利用三自由度机械手,对测量的探针离细胞载玻片的距离进行验证,获得激光三角测量法的误差值。实验结果表明,在细胞注射中,利用激光三角测量法获得注射针的深度信息是可行的。
- 郭阿全钟辉洪小雅席文明孙道恒
- 关键词：图像数据处理
- 电磁力驱动的微夹持技术被引量：10
- 2008年
- 在生物操作和微装配中,需要微力传感器控制操作过程,以保证操作的有效性.为此,设计了集电磁力驱动和压电传感于一体的夹钳,利用螺线管与小永磁体产生的排斥力驱动夹钳闭合,通过改变螺线管电流的大小来控制夹钳夹持力.夹钳夹持物体时,聚偏二氟乙烯(PVDF)产生压电效应输出电压,电压的数值确定了夹持力.利用共振频率方法测量PVDF膜片刚度,结合显微视觉系统测量膜片变形,可以确定夹钳受到的力,从而获得夹钳受力与输出电压的关系.实验结果表明,采用共振频率方法精确测量出的膜片刚度为110.7,μN/μm,夹钳力传感分辨率为1.1,mN.
- 席文明钟辉
- 视觉伺服控制微机械手的细胞注射研究
- 2007年
- 细胞注射前,利用伺服控制方程计算的误差矩阵对系统进行标定,减小显微视觉系统和机械手系统间的坐标变换误差。系统误差标定后,利用显微镜聚焦—失焦技术获得深度信息,将细胞、负压管和注射针定位到同一平面上,定位误差达到0.3806#m,再结合光学流跟踪法,轨迹误差由(7,13)像素减小(0,1)像素。误差矩阵的应用非常有利于实时控制。利用纳米驱动平台设计微注射泵和负压泵,通过脉冲控制药液注射量的大小,注射泵理论注射量可以达到3.2皮升,负压泵可以安全地吸附住细胞。实验结果表明,利用上述各种技术,可以方便地完成细胞显微注射。
- 钟辉郭阿全席文明
- 关键词：微量注射
