郭阿全
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学机械工程更多>>
- 细胞注射显微系统的空间精确定位方法被引量：3
- 2007年
- 利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图像空间的位置,就可以消除系统存在的误差,使注射针沿预定的轨迹运动,完成细胞的注射.实验结果表明,利用该方法可以将轨迹误差从(11,10)像素,减小为(0,2)像素,从而方便地控制机械手在三维空间做精确定位和运动.
- 席文明钟辉郭阿全孙道恒
- 关键词：伺服控制
- 视觉自动控制生物显微操作系统研究
- 在生物科学研究和实验中，生物微操作机器人使微操作简单化、自动化，提高操作效率、成功率。机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算技术的融合，是计算机视觉研究前沿的一个重要分支，其中图...
- 郭阿全
- 关键词：机器人视觉伺服控制生物图像图像采集处理
- 文献传递
- 机械手细胞微注射的深度提取及图像数据处理被引量：1
- 2007年
- 在细胞注射时,显微镜上CCD获取的只是注射针的二维信息,但光轴方向的深度信息丢失,这会导致细胞注射的失败,必须用其他方法获得。利用激光三角测量法对注射针以及细胞载玻片的深度信息进行测量,通过纳米平台的移动来标定激光入射角参数,对获取的数据进行图形化处理,确定线激光条纹图像间的偏移距离,从而获得标准物体高度与激光条纹图像偏移量的像素比值,该比值可以用来计算实际物体的高度。另外,利用三自由度机械手,对测量的探针离细胞载玻片的距离进行验证,获得激光三角测量法的误差值。实验结果表明,在细胞注射中,利用激光三角测量法获得注射针的深度信息是可行的。
- 郭阿全钟辉洪小雅席文明孙道恒
- 关键词：图像数据处理
- 聚合物纳米纤维批量喷吐装置
- 聚合物纳米纤维批量喷吐装置，涉及一种聚合物纳米纤维，尤其是涉及一种聚合物纳米纤维批量喷吐装置。提供一种在一定的高电压作用下能同时产生大量的射流并在收集板上形成纳米纤维，而且可以根据电压的不同调整纳米纤维的产量，效率是传统...
- 孙道恒吴德志黄小平郭阿全
- 文献传递
- 视觉伺服控制微机械手的细胞注射研究
- 2007年
- 细胞注射前,利用伺服控制方程计算的误差矩阵对系统进行标定,减小显微视觉系统和机械手系统间的坐标变换误差。系统误差标定后,利用显微镜聚焦—失焦技术获得深度信息,将细胞、负压管和注射针定位到同一平面上,定位误差达到0.3806#m,再结合光学流跟踪法,轨迹误差由(7,13)像素减小(0,1)像素。误差矩阵的应用非常有利于实时控制。利用纳米驱动平台设计微注射泵和负压泵,通过脉冲控制药液注射量的大小,注射泵理论注射量可以达到3.2皮升,负压泵可以安全地吸附住细胞。实验结果表明,利用上述各种技术,可以方便地完成细胞显微注射。
- 钟辉郭阿全席文明
- 关键词：微量注射
