赖汝
- 作品数：10 被引量：78H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于图像中心矩的快速模板匹配算法被引量：18
- 2004年
- 提出了一种以中心矩作为匹配特征,基于积分图像的思想,并采用粗、精阶段相结合的相关跟踪算法。实验结果表明,与以往的以象素作为图像特征的相关跟踪算法不同,本算法运算速度快、实时性强、匹配精度高。采用VisualC++编程,可在40ms,即一个电视周期内完成对图像的处理。本算法在运动目标跟踪、模式识别及机器视觉等领域有着广泛的应用前景。
- 沈海滨赖汝
- 关键词：积分图像
- 中型足球机器人的决策模型
- 在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决策模型,并对动态角色分配和动作选择进行了详细的介绍.
- 赵增荣赖汝黄鸿
- 关键词：动态角色分配足球机器人
- 基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制被引量：1
- 2016年
- 针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.
- 赖汝金震盛永智刘向东
- 关键词：非奇异
- 微量气体泄漏检测与定位技术——主动成像气体检测仪被引量：5
- 2008年
- 传统的气体检测仪在一些危险场合无法进行气体检测。主动成像气体检测仪采用可调谐半导体激光器光谱技术与成像系统结合,通过激光束扫描需要检测的视场,对视场进行多点浓度测试后,将浓度信号转换为视频信号与摄像机的信号同时显示在屏幕上,从而可以一眼看出气体的大致分布及分布的大概位置。通过以图像颜色表示气体浓度,可以大致看出气体浓度的分布,方便检测人员直观、快捷地观察到泄漏点位置。特别适用于天然气、煤气等危险气体泄漏点的跟踪查寻。
- 赖薇原宗赖汝
- 关键词：气体泄漏甲烷
- 颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置
- 本发明公开一种颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置，方法包括：获取双目视觉摄像机拍摄的被测人员头部转动过程中佩戴在被测人员头部的检测标志的图像，得到检测标志图像组；双目视觉摄像机为两台平行设置的摄像机；利用三角...
- 赖汝和海渔李健陈振刘向东
- 颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置
- 本发明公开一种颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置，方法包括：获取双目视觉摄像机拍摄的被测人员头部转动过程中佩戴在被测人员头部的检测标志的图像，得到检测标志图像组；双目视觉摄像机为两台平行设置的摄像机；利用三角...
- 赖汝和海渔李健陈振刘向东
- 移动机器人路径规划技术的现状与发展被引量：54
- 2006年
- 移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。该文详细地叙述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,以及各种方法的改进的办法,最后对移动机器人路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。
- 徐秀娜赖汝
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法避障
- 基于CPLD的图像采集处理系统设计与实现
- 本文介绍了一种利用CCD摄像头、SAA7111视频解码芯片、高速FIFO存储器、基于CPLD的图像采集与处理系统。系统以简单的结构、低廉的成本,实现了图像的采集、处理和显示功能。在此方案的基础上稍加改进,即可满足大多数图...
- 彭亮赖汝杨晓东崔杰武国强
- 关键词：SAA7111CPLD图像采集处理
- 基于CPLD的图像采集处理系统设计与实现
- 本文介绍了一种利用CCD 摄像头、SAA7111 视频解码芯片、高速FIFO 存储器、基于CPLD的图像采集与处理系统。系统以简单的结构、低廉的成本，实现了图像的采集、处理和显示功能。在此方案的基础上稍加改进，即可满足大...
- 彭亮赖汝杨晓东崔杰武国强
- 关键词：复杂可编程逻辑器件图像采集图像处理视频解码芯片
- 基于AT90S8515的磁场强度自动检测系统的硬件设计
- 2006年
- 介绍了以AT90S8515为核心、磁场强度自动检测系统的硬件组成,并对各部分原理做了详细的阐述。结构简单、成本低是该设计的最大特点。
- 张培尧赖汝
- 关键词：AT90S8515单片机伺服控制器总线接口
