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彭亮

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集处理
  • 2篇机器人
  • 2篇CPLD
  • 1篇动力模型
  • 1篇多模态
  • 1篇视频
  • 1篇视频解码
  • 1篇视频解码芯片
  • 1篇图像处理
  • 1篇扑翼
  • 1篇耦合度
  • 1篇尾翼
  • 1篇力模型
  • 1篇逻辑器件
  • 1篇解码
  • 1篇解码芯片
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑器...

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇彭亮
  • 2篇杨晓东
  • 2篇崔杰
  • 2篇武国强
  • 2篇赖汝
  • 2篇石青
  • 1篇李祺

传媒

  • 1篇第29届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于跳跃-扑翼复合结构的仿生跃翔机器人
本发明公开了一种基于跳跃‑扑翼复合结构的仿生跃翔机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括腿足式跳跃模块、对拍飞行模块、驱动主体和尾翼模块，腿足式跳跃模块连接驱动主体，且腿足式跳跃模块用于完成跳跃功能，对拍飞行模块连接驱动主体...
石青 许毅彭亮 申艺石 吴致远李祺
基于CPLD的图像采集处理系统设计与实现
本文介绍了一种利用CCD摄像头、SAA7111视频解码芯片、高速FIFO存储器、基于CPLD的图像采集与处理系统。系统以简单的结构、低廉的成本,实现了图像的采集、处理和显示功能。在此方案的基础上稍加改进,即可满足大多数图...
彭亮赖汝杨晓东崔杰武国强
关键词：SAA7111CPLD图像采集处理
基于DSP的5自由度机械臂控制系统的设计与实现
彭亮
关键词：机械臂DSP控制系统
基于CPLD的图像采集处理系统设计与实现
本文介绍了一种利用CCD 摄像头、SAA7111 视频解码芯片、高速FIFO 存储器、基于CPLD的图像采集与处理系统。系统以简单的结构、低廉的成本，实现了图像的采集、处理和显示功能。在此方案的基础上稍加改进，即可满足大...
彭亮赖汝杨晓东崔杰武国强
关键词：复杂可编程逻辑器件图像采集图像处理视频解码芯片
一种仿蝗虫陆空跨域机器人的多模态运动控制方法及系统
本发明公开一种仿蝗虫陆空跨域机器人的多模态运动控制方法及系统，涉及机器人控制领域，该方法包括：对机器人进行爬行建模，得到第一运动状态位移、第一运动状态电机转动角度、第二运动状态位移、第二运动状态电机转动角度；所述第一运动...
石青张伟涛魏子森董长文彭亮许毅
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